보유장비현황
- 보유장비현황
- 쿠카 로봇 150H
- KUKA Robot
- i-Tube No. 1308-C-0094
- NTIS No NFEC-2013-11-183960
- 설치기관 한국기계연구원
- 주소 대전시 유성구 장동 171번지
- 담당자 서정 (T.051-310-8110)
- 매뉴얼
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예약가능여부(장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
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제작사
KUKA Robotics
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모델 명
KR150 R2700 extra
내용연수5년
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구분
부대장비(부가장치)
용도기타
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표준 분류
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇 (주장비: NPN0001536)
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취득일
2013.08.16.
취득금액₩87,000,000
- 인증정보
- 기능
- 장비 상세설명
장비 사용법
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사용형태
기관의뢰
설치형태고정형
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사용료 형태
시간별
장비 사용료₩5,220
장비설명
1. 레이저용접은 자동화로 이루어지며, 현재 산업용 로봇이나 CNC에 의한 위치 제어에 의 해 이루어지고 있음.
2. 재산업용 로봇을 생산하는 메이커가 많지만 레이저-하이브리드 용접을 위해서는 반복 정도 ±0.06mm 이내의 고정밀 산업용 로봇이 필요함.
3. 특히 고정밀 반복정도를 위해서는 로봇의 본체는 고정밀도 및 내구성을 위해 경량 알루 미늄으로 제조되어야 함.
4. 150kg급의 높은 가반하중으로 하이브리드 용접 헤드 및 기타 보조설비(품질검사장치 등) 의 안정적인 설치 및 운영이 가능함.
장비 구성 및 성능
1. 로봇 본체 KUKA Robot
- Type : KR 150 R2700 extra (Handling용 정밀 타입)
- KR C4 Controller (Windows User Interface)
- KUKA Control Panel : 8.4" Color LCD Display 터치
- SmartPAD 10m Cable
- 7m Connection Cable (Robot to Controller)
2. 로봇 제어반
- 256MB 메모리
- 40GM 하드디스크
- 6축 개별 서보팩 모듈
3. 티칭 펜더트
- 8.4인치 color display 터치
- 2중 안전 스위치
- 10m 케이블