보유장비현황
- 보유장비현황
- 초정밀 3차원 6자유도 위치측정시스템
- 3D 6DOF Laser Tracker
- i-Tube No. 1711-F-0057
- NTIS No NFEC-2017-12-241328
- 설치기관 연세대학교 산학협력단
- 주소 서울 서대문구 연세로 50 (신촌동, 연세대학교)
- 담당자 민병권 (T.02-2123-5813)
- 매뉴얼
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예약가능여부(장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
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제작사
Leica Geosystems AG
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모델 명
AT960MR with T-MAC
내용연수10년
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구분
주장비
용도계측
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표준 분류
물리적 측정장비 > 길이/위치측정장비 > 위치측정장비
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취득일
2017.11.17.
취득금액₩243,000,000
- 인증정보
- 기능
- 장비 상세설명
장비 사용법
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사용형태
기관의뢰
설치형태이동형
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사용료 형태
시간별
장비 사용료₩52,000
장비설명
레이저 추적방식의 고성능 3차원 측정기로서 반사구를 로봇의 End Flange에 부착하여 측정하는 3자유도 측정방식과 T-Mac을 부착하여 측정하는 6자유도 측정방식을 지원하는 장비입니다. 또한, AT960MR의 Controller에 RTFP 기능이 포함되어 있어 EtherCAT 기반의 고용량 데이터 스트리밍이 가능하고, 이 기술을 기반으로 실시간 로봇 가이던스 작업을 수행할 수 있습니다.
장비 구성 및 성능
기준센서인 AT960MR - 1SET
이동형 스탠드 (바퀴 부착형) - 1SET
6자유도 센서 - 1SET
3자유도 반사구 - 1EA
반사구 홀더 키트 - 1SET
EtherCAT을 Slave로 지원하는 RTFP(Real Time Feature Pack) - 1EA (기존 AT960MR 컨트롤러에 장착되어 납품)
운영 및 분석 소프트웨어 - 1Copy