제공서비스
- 제공서비스
신체증강·보조용 착용형 로봇(외골격 수트)
서비스 개요
| 서비스 유형 | 패키지 서비스 |
|---|---|
| 정부지원 대상 여부 | 정부지원대상 |
| 서비스 설명 | - 신체증강·보조용 착용형 로봇을 구성하는 소재 및 부품과 구조프레임, 인체-로봇간 접촉인터페이스와 완제품에 대한 성능/안전성/사용성/신뢰성/해외인증 등 전주기 기술 지원 |
| 서비스 설명 자료 | |
| 분류 | 기계로봇 > 로봇 > 개인 서비스용 로봇 |
| 서비스 공정구분 | |
| 세부공정 | 기획단계 : 정보수집 지원, 제품 기능성 검토, 성능검증을 위한 기술컨설팅 설계단계 : 섬유복합재 물성평가, 전자섬유, 근전도전극 성능과 내구성평가, 근력지원 및 보행보조 효과 평가, 설계검증을 위한 기술컨설팅 검증단계 : 소재 핵심성능 및 특성 분석, 실증평가, 부품, 모듈 성능/신뢰성 검증 양산단계 : 고장원인 분석 , 완제품 성능/신뢰성 검증 |
| 적용제품 | 신체증강·보조용 착용형 로봇, 햅틱 수트, 햅틱 글러브 |
| 서비스 운영기관 | 신뢰성연구센터 |
| 코디네이터 담당자 |
ㆍ성명 : 동효경 / 책임 ㆍ소속기관 : 한국로봇산업진흥원 ㆍ연락처 : 1533-0101(내선1), 053-210-9642 ㆍ이메일 : hkdong@kiria.org |
| 서비스 담당자 |
ㆍ성명 : 김시연 선임연구원 ㆍ연락처 : 02--3299--8145 ㆍ이메일 : siyeonkim@fitiglobal.com |
아이플랫폼 패키지서비스 정의서_기계로봇_로봇(외골격수트).hwp
서비스 상세내용
| 서비스공정 | 서비스 지원기간 | 서비스 설명 | 세부공정 |
|---|---|---|---|
| 1.기획단계 | 1 ~ 12 개월 |
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| 2.설계단계 | 1 ~ 12 개월 |
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| 3.검증단계 | 1 ~ 12 개월 |
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| 4.양산단계 | 1 ~ 12 개월 |
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서비스공정1.기획단계서비스 지원기간
- 1 ~ 12 개월
서비스 설명- ⸱ 착용형 로봇 기술동향 및 컨설팅지원 <br/>⸱ 섬유복합재 기본물성 및 전기전도성 지원 <br/>⸱ 성능검증을 위한 기술컨설팅
세부공정- 정보수집 지원
- 제품 기능성 검토
- 성능검증을 위한 기술컨설팅
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서비스공정2.설계단계서비스 지원기간
- 1 ~ 12 개월
서비스 설명- ⸱ 섬유복합재 물성평가(섬유-수지 접합특성) <br/>⸱ 섬유복합재 유연성, 드레이프성 평가 <br/>⸱ 전자섬유의 선저항/면저항/비접촉 면저항 측정 지원 <br/>⸱ 전자섬유의 선저항 및 사용환경 내구성 평가(세탁/땀/마모/UV노출 내구성)평가지원 <br/>⸱ 섬유형 근전도 전극의 잡음비(SNR) 평가 <br/>⸱ 근력지원효과 정량평가지원 <br/>⸱ 보행보조효과 정량평가지원 <br/>⸱ 착용쾌적성 평가지원 <br/>⸱ 제품 맞춤형 평가 프로토콜 및 평가법 설계 지원 <br/>⸱ 설계검증을 위한 기술컨설팅
세부공정- 섬유복합재 물성평가
- 전자섬유, 근전도전극 성능과 내구성평가
- 근력지원 및 보행보조 효과 평가
- 설계검증을 위한 기술컨설팅
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서비스공정3.검증단계서비스 지원기간
- 1 ~ 12 개월
서비스 설명- ⸱ 섬유형 재료의 내구성, 기능성, 쾌적성, 내환경성 평가 <br/>⸱ 소재 및 완제품 가속노화 시험(신뢰성평가) <br/>⸱ 섬유, 플라스틱 소재의 유해물질 함유량 평가 <br/>⸱ 복합재료의 열분석(용융온도/DSC/TGA/MI등) <br/>⸱ 부품, 모듈 성능/신뢰성 검증 (ISO 9283 기반 평가, 충돌 안정성, 치수 데이터, 전기적 특성, 기능안전, 환경성능 평가, 정확도 평가)
세부공정- 소재 핵심성능 및 특성 분석
- 실증평가
- 부품, 모듈 성능/신뢰성 검증
-
서비스공정4.양산단계서비스 지원기간
- 1 ~ 12 개월
서비스 설명- ⸱ 완제품 구조분석연계 고장원인분석 지원 <br/>⸱ 완제품 성능/신뢰성 검증 (ISO 9283 기반 평가, 충돌 안정성, 치수 데이터, 전기적 특성, 기능안전, 환경성능 평가, 정확도 평가)
세부공정- 고장원인 분석
- 완제품 성능/신뢰성 검증