- ADAS(Advanced Driver Assistant System) 시나리오 생성 및 제어 로직 시뮬레이션 소프트웨어
- 실 물리학(Real Physics) 기반의 차량용 센서(sensor) 모델 시뮬레이션이 가능한 소프트웨어
- 도로 및 건물 등의 교통 인프라 및 3차원 도로 생성이 가능한 소프트웨어
- MATLAB/Simulink 연동 가능하며, 차량동역학(vehicle dynamics) 특성이 반영된 시뮬레이션 소프트웨어

[기본 사양]
○ Windows OS(32bit, 64bit) 지원
○ MATLAB solver 이용 가능
○ MATLAB/Simulink 모델 자동 생성
○ GUI 기반 시나리오 생성 라이브러리 제공
○ 차량 주행 시나리오 자유도 : 무한
○ ADAS 시나리오 생성
- GUI 기반 라이브러리를 통한 도로 및 차량 궤적 생성
- 차량 궤적(위치, 속도, 가속도 등) 정보의 MATLAB 파일 자동 생성
- 3D 도로 및 차선, 도로 연석, 교차로, Roundabout, 표지판, 신호등 등 교통 시나리오 생성에 필요한 라이브러리 제공

○ Real Physics 기반 센서 모델
- 상대 차량 및 물체의 실제 형상(geometry) 감지
(dB loss calculation based on ORMs and ambient/weather conditions, Antenna gain map)
- 초음파 센서 : 습도 ,기압에 의한 감지 영향 반영
- 카메라 센서 : 카메라 왜곡 반영 가능, 눈, 비 등의 입자 감지 가능
- 레이더 센서 : Antenna gain map에 따른 감지 영향 반영
- 라이다 센서 : 레이저 wavelength에 따른 감지 영향 반영

○ Ideal 센서(Ground truth data) 모델 제공
- Lane marker 센서 : 차선 절대값 제공
- Object camera 센서 : 차량 및 보행자 Bounding Box 값 제공
- Depth camera 센서 : 원근값 제공
- V2X 센서 : OBU/Beacon, Antenna 및 DSRC 모델 제공
- SELF(Ego vehicle 정보) 센서 : GPS 위치, 절대 방위, 속도, 가속도 등

○ 차량 모델 라이브러리 : 실제 형상(geometry) 제공
- 승용차, SUV, 트럭, 트레일러, 모터 싸이클 등

○ 보행자 모델 라이브러리 : 실제 형상(geometry) 제공
- 남, 여, 자전거 보행자, 어린이 등

○ 건물, 자연환경 및 도로 인프라 라이브러리 : 실제 형상(geometry) 제공
- 도로 표지판, 안내판, 신호등, 고속도로 overhangs, 다양한 건물, 나무, 수풀, 덤불, 가드레일, 파이론, 반사판, 가로등 등
- 신호등 및 가로등 : MATLAB/Simulink 연동 On/Off 및 color 제어 가능

○ 날씨 및 태양 조도, 그림자 설정
- GPS 위치 및 시간에 따른 그림자 자동 생성 가능
- 눈, 비, 안개 등의 설정 : 입자 속도, 크기, 밀도, 색깔(안개) 등

○ 차량동역학 모델
- 자체 차량동역학 모델 내장
- 외부 차량동역학 S/W 연동 가능 (CarSim 등)

○ 다양한 ADAS demo 알고리즘 및 Protocol 시뮬레이션 모델 제공
- AEBS, ACC, LKAS, PPS, LDWS
- ISO, ADAC, NCAP, NHTSA