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공동활용장비

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KUKA Robot 쿠카로봇(LMD)
  • KUKA Robot 가동중 쿠카로봇(LMD)
  • i-Tube No.1308-C-0098

    NTIS NoNFEC-2013-11-183973

  • 설치기관한국기계연구원설치기관 홈페이지 바로가기

    주소부산광역시 강서구 미음산단5로41번길 48 (미음동, 한국기계연구원)

    담당자서정 (T. 051-310-8110 )

    매뉴얼다운로드

    예약가능여부(장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)

장비정보
제작사

KUKA Robotics

모델 명

KR60HA

내용연수

5년

구분

부대장비(부가장치) (주장비:레이저 메탈 디포지션)

용도

기타

표준 분류

기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇

취득일

2013-08-16

취득금액

94,050,000원

인증정보

기능

장비 상세설명

이용안내
사용형태

기관의뢰    

설치형태

고정형

사용료 형태

시간별

장비 사용료

5,643원

장비 설명

1. 레이저용접은 자동화로 이루어지며, 현재 산업용 로봇이나 CNC에 의한 위치 제어에 의해 이루어지고 있음.
2. 재산업용 로봇을 생산하는 메이커가 많지만 레이저용접을 위해서는 반복정도 ±0.05mm 이내의 고정밀 산업용 로봇이 필요함.
3. 특히 고정밀 반복정도를 위해서는 로봇의 본체는 고정밀도 및 내구성을 위해 경량 알루 미늄으로 제조되어야 함.

장비 구성 및 성능

1. 로봇 본체 KUKA Robot
- Type : KR 60HA (Laser용 고정밀 타입)
- KR C4 Controller (Windows User Interface)
- KUKA Control Panel : 8.4" Color LCD Display 터치
- SmartPAD 10m Cable
- 7m Connection Cable (Robot to Controller)
2. 로봇 제어반
- 256MB 메모리
- 40GM 하드디스크
- 6축 개별 서보팩 모듈
3. 티칭 펜더트
- 8.4인치 color display 터치
- 2중 안전 스위치
- 10m 케이블
4. 스캐너용접을 위한 프로그램(Accessory package for Laser RPFO)
- LaserTech RPFO Software
- Interface Multibus
- Multi power tap
- Interface Interbus
- Interbus card
- CAN cable 10m

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