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공동활용장비

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KUKA Robot 쿠카 로봇 150H
  • KUKA Robot 가동중 쿠카 로봇 150H
  • i-Tube No.1308-C-0094

    NTIS NoNFEC-2013-11-183960

  • 설치기관한국기계연구원설치기관 홈페이지 바로가기

    주소부산광역시 강서구 미음산단5로41번길 48 (미음동, 한국기계연구원)

    담당자서정 (T. 051-310-8110 )

    매뉴얼다운로드

    예약가능여부(장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)

장비정보
제작사

KUKA Robotics

모델 명

KR150 R2700 extra

내용연수

5년

구분

부대장비(부가장치) (주장비:레이저하이브리드 용접헤드)

용도

기타

표준 분류

기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇

취득일

2013-08-16

취득금액

87,000,000원

인증정보

기능

장비 상세설명

이용안내
사용형태

기관의뢰    

설치형태

고정형

사용료 형태

시간별

장비 사용료

5,220원

장비 설명

1. 레이저용접은 자동화로 이루어지며, 현재 산업용 로봇이나 CNC에 의한 위치 제어에 의 해 이루어지고 있음.
2. 재산업용 로봇을 생산하는 메이커가 많지만 레이저-하이브리드 용접을 위해서는 반복 정도 ±0.06mm 이내의 고정밀 산업용 로봇이 필요함.
3. 특히 고정밀 반복정도를 위해서는 로봇의 본체는 고정밀도 및 내구성을 위해 경량 알루 미늄으로 제조되어야 함.
4. 150kg급의 높은 가반하중으로 하이브리드 용접 헤드 및 기타 보조설비(품질검사장치 등) 의 안정적인 설치 및 운영이 가능함.

장비 구성 및 성능

1. 로봇 본체 KUKA Robot
- Type : KR 150 R2700 extra (Handling용 정밀 타입)
- KR C4 Controller (Windows User Interface)
- KUKA Control Panel : 8.4" Color LCD Display 터치
- SmartPAD 10m Cable
- 7m Connection Cable (Robot to Controller)
2. 로봇 제어반
- 256MB 메모리
- 40GM 하드디스크
- 6축 개별 서보팩 모듈
3. 티칭 펜더트
- 8.4인치 color display 터치
- 2중 안전 스위치
- 10m 케이블

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