퍼스텍(주)
모델명 없음
2013년
주장비
시험
기계가공·시험장비 > 달리 분류되지 않는 기계가공 시험장비 >
2013-03-29
96,000,000원
기관의뢰
이동형
시간별
20,000원
이동로봇 기반 AGV 개발 플랫폼으로서 실내외 다양한 안전방재 환경에서 안전방재상황에 맞는 처리 작업 개발과 로봇 이동 성능 개선을 통하여 로봇의 구현 완성도 및 안정성 등을 가상환경 및 실제 환경 속에서 검증해봄으로써 안전방재용 로봇 제품 성능 평가 기술 확보를 통한 로봇상품화 개발에 필요한 테스트 베드 장비임
모바일 플랫폼
- Track type drive, RUBBER TRACK
- 환경조건 : 온도 -20 ~ 50도씨, 생활방수
- PAYLOAD : 25Kg 이상
- 주행속도 : 최대 8.0km/sec , 일반주행 속도 : 4.0km/sec
- 장애물극복 : 계단(건축법 기준 계단) 및 경사로 30도 이상, 수직장애물 200mm
- 연속구동시간 : 120분 이상(평지주행시)
- 충전시간 : 240분 이하
- 구동방식 : 속도제어방식
- 주행용 엔코더 사용
- 배터리잔량 및 상태정보 표시
- 무게 35kg 이하
- 무선 주파수 2.4G 통신모듈 내장
- 무선 안테나 장착
외 로봇조정기, 환경인식모듈, 매니퓰레이터, 카메라폴 등오로 구성됨
실내외 다양한 안전방재 환경에서 안전방재상황에 맞는 처리 작업 개발과 로봇 이동 성능 개선을 통하여 로봇의 구현 완성도 및 안정성 등을 가상환경 및 실제 환경 속에서 검증해봄으로써 안전방재용 로봇 제품 성능 평가 기술 확보를 통한 로봇상품화 개발에 활용
모바일 플랫폼 - Track type drive, RUBBER TRACK, - 환경조건 : 온도 -20 ~ 50도씨, 생활방수, - PAYLOAD : 25Kg 이상, - 주행속도 : 최대 8.0km/sec , 일반주행 속도 : 4.0km/sec