Schunk
LWA 40
2013년
주장비
분석
기계가공·시험장비 > 달리 분류되지 않는 기계가공 시험장비 >
2013-04-30
110,000,000원
기관의뢰
이동형
시간별
20,000원
Open Architecture 기반 다양한 제어 s/w 알고리즘 개발 장비로 로봇 다이나믹스 기반 기술 개발에 활용할 수 있으며, 햅틱장비 및 여러 종류의 센서장치 연계를 통하여 용용작업개발에도 활용성 높은 지업지원용 장비임
로봇프랫폼
Mechanical data : Length : 1,033 mm 이하, Weight : 12.5 kg 이하, Impermeability : IP 54, Norminal Payload : 10 kg 이하, Drives: Brushless DC servo motor / permanent magnetic Brake
Kinematics data : DOF (active) total : 7 = 5 PRL module + 2 ERB module
Motion data : 1~5 axis : 40°/sec, 6~7 axis : 72°/sec, 1&3&5 axis +/- 180° Swivel Range, 2 axis +/- 123° Swivel Range, 4 axis +/- 125° Swivel Range, 6&7 +/- 170° Swivel Range, +/- 0.06 mm repeat accuracy
Electronics data : Voltage 24 V, Currency (grasping object) : 5 A, Communication : CANopen (CiA DS402:IEC61800-7-201)
Sensors : Postion Feedback, Pseudo absolute position sensing
Open Architecture 기반 제어기로 구성되어 다양한 로봇플랫폼과 연동하여 로봇 다이나믹스 기반 7자유도 로봇 매니퓰레이션 응용 기술개발이 가능하며, 로봇핸드, 햅틱장치 등과 연계하여 인간 협업 및 상호작용 인터페이스 기술개발에 활용이 가능함
"Open Architecture 기반 다양한 제어 s/w 알고리즘 개발 장비로 로봇 다이나믹스 기반 기술 개발에 활용할 수 있으며, 햅틱장비 및 여러 종류의 센서장치 연계를 통하여 용용작업개발에도 활용성 높은 지업지원용 장비임
로봇프랫폼
Mechanical data : Length : 1,033 mm 이하, Weight : 12.5 kg 이하, Impermeability : IP 54, Norminal Payload : 10 kg 이하, Drives: Brushless DC servo motor / permanent magnetic Brake
Kinematics data : DOF (active) total : 7 = 5 PRL module + 2 ERB module
Motion data : 1~5 axis : 40°/sec, 6~7 axis : 72°/sec, 1&3&5 axis +/- 180° Swivel Range, 2 axis +/- 123° Swivel Range, 4 axis +/- 125° Swivel Range, 6&7 +/- 170° Swivel Range, +/- 0.06 mm repeat accuracy
Electronics data : Voltage 24 V, Currency (grasping object) : 5 A, Communication : CANopen (CiA DS402:IEC61800-7-201)
Sensors : Postion Feedback, Pseudo absolute position sensing
Open Architecture 기반 제어기로 구성되어 다양한 로봇플랫폼과 연동하여 로봇 다이나믹스 기반 7자유도 로봇 매니퓰레이션 응용 기술개발이 가능하며, 로봇핸드, 햅틱장치 등과 연계하여 인간 협업 및 상호작용 인터페이스 기술개발에 활용이 가능함