VICON
T20
10년
주장비
분석
데이터 처리장비 > 하드웨어 > 입/출력장치
2013-01-24
84,000,000원
기관의뢰
고정형
시간별
32,000원
○ 안전방재 로봇의 실제 가상 환경을 고려한 모바일 로봇에 대한 주행 경로 데이터 확보
○ 로봇을 운영하는데 있어 실시간 제어가 가능하고 안전방재 플랫폼의 복잡하거나 빠른 움직임도 표현
○ 모션캡쳐를 이용한 안전방재 로봇 플랫폼의 원격 제어 시스템 구현
○ 안전방재로 플랫폼의 즉각적인 피드백은 물론 로봇의 특성에 따라 실시간으로 움직임을 포착 가능
○ 노이즈가 적은 데이터를 빠른시간에 획득가능하며 장비의 가격도 다른 신뢰성 평가 장비에 비해 비교적 저렴함
○ 도입된 휴먼 시뮬레이션과 모션캡쳐 시스템과 실시간 인터페이스 연동
○ 안전방재로봇 부품 및 로봇 시스템, 로봇 어플리케이션 제작업체의 제품 성능평가 및 적합성 평가 지원
○ 실재 위험한 환경을 가상현실 환경에서 로봇시스템 운용 효율성 평가
○ 구축 예정인 RoboticsLab의 제어 시뮬레이션과 실시간 연동을 통한 모바일 로봇 제어기 개발 및 성능 비교 분석
○ 휴먼시뮬레이션, 햅틱 장비를 이용한 인명 구조 및 정밀 제어 시스템 활용
• 센서 종류 : CMOS
• 센서 해상도 : 1120H* 887V
• 화소수 : 993,440 or more
• 최대해상도에서 최대측정속도: 1000 Hz or more
• 부분해상도에서 최대측정속도: 2,000 Hz or more
• 256 그레이스케일 이미지프로세싱: 가능
• 그레일스케일 심도 : 256
• 섭 픽셀 해상도 : 600,000 x 440,000
• 온 보드 프로세스 : 3 프로세스
• LED 개수 : 252 or more
• 조명 밝기 조절 단계: 1,000 Level or more