(주)지텍

없음

- 자율이동로봇(AMR)과 협동로봇을 활용한 원사콘 이송 및 집기·적재(Pick & Place)
- 원사콘 적재구조물과 자동 사이징기·자동 정경기 공급부 버퍼 간 원사콘 공급
- 원사콘 감지센서를 이용한 적재 및 버퍼 내 원사콘 유무 확인
- 원사콘 지관 내부를 파지하는 그리퍼를 활용한 원사콘 취급
- 배터리 부족 시 충전 위치로 이동하는 충전 대응 기능
- 장애물 감지, 비상정지 및 범퍼 등을 활용한 주행 안전기능

본 장비는 섬유 제직 준비공정에서 원사콘의 운반과 공급부 적재를 자동화하기 위한 AMR·협동로봇 결합형 이송 시스템임. 이동을 담당하는 AMR, 원사콘 집기·적재용 협동로봇 및 그리퍼, 원사콘 운반용 적재부, 원사콘 적재구조물, 설비별 공급부 버퍼 및 감지센서 등으로 구성됨.

작업자가 원사콘을 적재구조물에 준비하면, AMR이 해당 위치로 이동하여 원사콘을 집어 운반하고 자동 사이징기 또는 자동 정경기의 공급부 버퍼에 적재함. 원사콘 종류에 따라 적재 위치를 물리적으로 구분하고, 감지센서를 통해 원사콘 유무를 확인하는 방식으로 공급 작업을 지원함. 설비에 원사콘을 직접 장착·교체하는 작업은 작업자가 수행함.

본 장비는 마이크로팩토리 내 원사입고–사이징–정경 공정의 연결을 지원하는 연계 장비로, 원사 운반 및 공급 작업의 자동화 실증과 우븐 패브릭 시제품 제조지원에 활용함. 기업별 제조환경과 원사 취급 조건을 반영한 공정 연계형 자동화 모델의 검토·실증에도 활용할 수 있음.