Zebris

CE

압력센서가 내장된 트레드밀을 이용하여 실험견의 보행 및 기립 시 사지별 접촉력과 발바닥 압력분포를 측정하는 장비임. 보폭, 보행 폭, 분당 걸음 수, 입각기 및 유각기 비율, 보행 대칭성 지수, 최대 수직력, 수직 충격량 등의 지표를 산출하고, 압력중심(COP)의 이동 궤적과 사지별 하중 분포를 분석함. 압력 측정 데이터와 동기화된 카메라 영상을 함께 기록하여 보행 양상과 측정값을 연계하여 확인할 수 있음. 동일 개체의 시점별 검사 결과를 비교하여 파행 및 운동기능 변화, 수술 후 회복 경과와 재활 효과를 정량적으로 평가함.

- 장비 구성: 압력센서 내장 트레드밀, 동기화 카메라, 데이터 수집용 컴퓨터 및 전용 분석 소프트웨어로 구성됨.
- 측정 원리: 보행면에 배열된 정전용량식 압력센서가 발바닥 접촉에 따른 압력 변화를 감지하여 접촉 위치와 압력분포를 측정함.
- 데이터 수집 성능: 149 × 47 cm 영역의 9,856개 센서를 이용하여 200 Hz로 압력 데이터를 취득함.
- 보행 조건 설정: 트레드밀 속도를 1~14 km/h 범위에서 조절하여 설정된 속도 조건에서 보행 데이터를 수집함.
- 트레드밀 구조: 보행면 크기는 180 × 50 cm이며, 진입 높이는 8 cm임. 터치스크린과 광 감지 시스템을 갖춤.
- 사지별 하중 분석: 각 사지의 접촉력, 상대적 하중 분담률, 최대 수직력 및 수직 충격량을 산출함.
- 시공간적 보행 분석: 보폭, 보행 폭, 분당 걸음 수, 입각기·유각기 분포 및 보행 대칭성 지수를 분석함.
- 자세 분석: 기립 및 보행 중 압력중심(COP)의 위치와 이동 궤적을 분석하여 하중 이동과 자세 유지 양상을 확인함.
- 영상 연동: 카메라 영상과 압력 데이터를 동기화하여 발의 접촉 순서 및 보행 동작을 측정 결과와 함께 확인함.
- 결과 관리: 측정 결과를 그래프와 수치로 제시하고, 동일 개체의 여러 검사 기록을 비교하여 경과 평가 및 보고서 작성에 활용함.