(주)레인보우로보틱스

U8 108162 0042,M7 108162 0037,21-AG1EQ-00668

□ 기능
1. 협동로봇(RB5-850E) 2대와 전용 컨트롤 박스(CB06), 티칭 팬던트(태블릿 PC) 2식으로 구성되어 디지털트윈 최적화 실증 테스트베드의 부품 조립 및 검사 공정을 자동화하는 장비이다.
2. 가반하중 5kg, 작업 반경 850mm, 6축 구조에 반복정밀도 ±0.05mm를 갖춰 정밀 조립·검사 작업이 가능한 장비이다.
3. 구동기(BLDC 액추에이터), 듀얼 엔코더, 관절 브레이크, 모터 컨트롤러, 안전 제어기 등 핵심 부품을 제조사가 자체 개발하여 정밀 제어와 안정적인 운용이 가능한 국산 협동로봇 장비이다.
4. 알루미늄 구조와 IP66 등급의 방수·방진 성능을 갖춰 실증 현장에서도 안정적으로 사용 가능한 장비이다.
5. TÜV SÜD NRTL 인증, CE(기계지침) 적합 확인, 국내 KCs 신고를 완료하고 충돌 감지·자가 충돌 방지 기능을 갖춰, 작업자와 같은 공간에서 안전하게 협동 작업이 가능한 장비이다.
6. 컨트롤 박스(CB06)의 Ethernet(TCP/IP, MODBUS TCP, OPC-UA, EtherNet/IP, ProfiNet 등) 통신으로 상위 시스템과 양방향 데이터 연동 및 실시간 모니터링·제어가 가능한 장비이다.
7. 상태 정보와 원시 데이터(위치, 속도, 힘/토크 등)를 AAS 요구사항에 맞춰 표준 산업데이터로 변환하여 AAS 기반 데이터베이스 또는 클라우드에서 공유·활용할 수 있는 장비이다.
8. ROS2 Package(URDF 포함)와 ROS2 기반 SI 기술지원으로 실증 환경 내 타 장비와의 인터페이스를 표준화할 수 있는 장비이다.
9. 협동 로봇의 데이터 구조와 기능 모델을 정보모델 템플릿으로 정의해 타 장비·실증 환경에서 재사용하고 타 기관·실증센터와 상호운용성을 검증할 수 있는 장비이다.
10. 직접 교시, 조그(Jog), 실시간 시뮬레이션을 지원하는 아이콘 기반 UI의 티칭 팬던트로 현장 프로그래밍이 쉬운 장비이다.

1. 역할
본 협동 로봇은 산업데이터 표준 기반 디지털트윈 최적화 실증 테스트베드 운용을 위한 핵심 장비로서, 주요 공정에 필요한 부품(Parts)의 정밀 조립 및 검사를 담당한다. RB5-850E와 전용 컨트롤 박스(CB06)로 구성되며, 실증 공정의 자동화 수준을 향상시키고 부품 간 정합성과 공정 품질을 확보한다. 상태정보를 실시간 수집해 상위 시스템(AAS)과 연계하며, ROS2 인터페이스로 타 실증 장비와의 상호운용성을 지원한다.
2. 성능 및 구성
(1) 다관절 협동 로봇 (2식)
다관절 구조의 협동 로봇(RB5-850E) 2대로 구성되어 가반하중 5kg으로 중형 부품의 안정적인 이송 및 조립이 가능하다. 작업 반경은 850mm로 설계 요구사항(850mm 이상)을 충족해 넓은 작업 공간에서 유연한 조립·검사가 가능하다.
반복 정밀도는 ±0.05mm(요구 규격 ±0.1mm 이하)로 미세한 공정 오차 범위 내에서 정밀 작업을 보장하며, 자유도(DoF) 6축으로 다각도의 복합 동작 및 비정형 부품 조립에도 대응 가능하고, 각 축 최대 ±180°/s 속도로 고속 생산이 가능하다.
안전 기술은 TÜV SÜD NRTL 인증(UL 1740, CSA Z434) 및 CE(기계지침) 적합 확인(EN ISO 10218-1 등), 국내 KCs 신고를 완료하였으며, 충돌 감지 및 자가 충돌 방지 기능으로 협동 환경에서도 안전성을 확보한다.
표준 통신 인터페이스는 전용 컨트롤 박스(CB06)를 통해 제공되며 OPC-UA, TCP/IP, MODBUS TCP, EtherNet/IP, ProfiNet 등 산업용 통신 프로토콜과 호환된다. ROS2 기반 SI 기술 지원(URDF 포함)으로 타 장비와의 통신 및 인터페이스 구성이 가능하며, 컨트롤 박스의 통신 인터페이스를 통해 상위 시스템(AAS)과의 연계 운용이 가능하다.
(2) 티칭 팬던트 (2식)
직접 교시 기능 동작을 수동 조정하고 프로그램으로 저장·재생할 수 있으며, 아이콘 기반 UI와 Jog 인터페이스로 직관적 조작 가능하다