스포옥션 주식회사

없음

본체(유효 벨트 2,000×2,000 mm), 구동부, 제어용 PC 및 전용 제어 프로그램, 수평 이동 기구,
비상정지 장치로 구성된다. 주요 성능은 최대 이동속도 7 km/h(구동계 여유 10 km/h), 속도 조절 단위
0.1 km/h, 허용하중 150 kg이며, 전원은 3상 전기를 사용하고 구동모터 전력은 5 kW 이하이다.
제어 프로그램의 AUTO RUN 및 HOMING 기능으로 사전에 설정한 속도 프로파일을 반복 수행할 수 있어,
동일 조건에서의 반복 시험과 정량적 성능 비교가 가능하다.

휴머노이드 로봇의 보행 성능을 재현 가능한 조건에서 반복 측정하기 위한 대면적 트레드밀 설비이다.
유효 벨트 2,000×2,000 mm의 넓은 보행면과 150 kg의 허용하중을 확보하여, 이족보행 로봇이 좌우·전후로
자세를 회복하는 동작까지 벨트 위에서 수행할 수 있다. 0.1 km/h 단위의 속도 제어로 동일한 보행 속도를
반복 재현할 수 있으며, 보행 보조용 크레인과 연계하여 전도 위험이 있는 로봇 보행 시험을 안전하게
수행할 수 있도록 구축하였다. 인체 대상 재활·보행분석용 트레드밀과 달리 로봇 플랫폼의 보행 시험을
목적으로 하는 설비이다.