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장비정보

제작사
dSPACE
모델 명
dSPACE modular system

내용연수
10년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
전기/전자장비 > 측정시험장비 > 달리 분류되지 않는 측정시험장비

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2026-08-19

취득금액
386,926,120원
인증정보
없음
기능
ㅇ MDPS 반도체 부품 검증을 위해 테스트 벤치 기반 HIL Simulator와 연동하여 실시간 교통상황 및 운전자 패턴에 대한 MDPS 부품 기능 검증 및 각종 부품 사양 차이에 따른 성능 평가
- HIL Simulator의 차량 동역학 모델과 연동한 MDPS 기능 및 성능 평가
- MDPS 테스트를 위한 테스트 벤치 연동
- 연동 전장 장비와의 통합 테스트 수행
- 다양한 시나리오를 통해 하드웨어 기능 검증 및 Risk 평가 진행
장비 상세설명
차량 MDPS 모듈용 테스트 벤치는 자동차용 반도체가 적용된 MDPS(Motor Driven Power Steering)의 기능과 성능을 시험·평가하기 위한 장비이다. 시험 대상 MDPS에 회전 속도와 부하 토크를 정밀하게 인가하고, 조향 과정에서 발생하는 토크 및 회전 응답을 측정하여 MDPS 모터, 제어기, 센서와 관련 반도체 부품의 동작 특성을 평가할 수 있다.

본 장비는 3 kW급 고속 부하모터, 13:1 감속기, ±20 N·m 토크센서, 모터 드라이브, C-Type MDPS 데모 시스템, 조향휠, 유니버설 조인트, 시험용 지그 및 배선 하네스 등으로 구성된다. 부하모터와 감속기를 이용하여 실제 차량의 조향축에 작용하는 부하를 모사하며, 토크센서와 엔코더를 통해 MDPS의 출력 토크 및 회전 상태를 실시간으로 측정할 수 있다.

EtherCAT, CANopen, RS-485 및 RS-232 통신 인터페이스를 지원하고, HIL Simulator와 연동하여 차량 속도, 조향각, 조향 토크, 노면 조건 및 운전자 조향 패턴 등의 다양한 시험조건을 인가할 수 있다. 또한 차량 동역학 및 조향 시스템 모델과 연계하여 실제 차량과 유사한 환경에서 MDPS의 제어 성능과 응답 특성을 평가할 수 있다.

정상 조건뿐만 아니라 센서 이상, 전원 이상, 통신 오류 및 비정상 조향 입력 등의 고장 조건을 모사할 수 있어 MDPS의 고장진단 기능, 안전 메커니즘 및 안전상태 전환 성능 검증에 활용된다. 시험 시나리오 기반의 제어 및 결과 확인이 가능한 GUI를 제공하며, 수동시험과 시나리오 기반 자동시험 환경을 지원한다.

이용안내

사용형태
기관의뢰 직접사용

설치형태
고정형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 15,000원

장비설명

차량 MDPS 모듈용 테스트 벤치는 자동차용 반도체가 적용된 MDPS(Motor Driven Power Steering)의 기능과 성능을 시험·평가하기 위한 장비이다. MDPS에 회전 속도와 부하 토크를 정밀하게 인가하고, 시험 중 발생하는 토크와 회전 상태를 측정하여 MDPS 모터, 제어기 및 관련 반도체 부품의 동작 특성을 평가할 수 있다.

본 장비는 C-Type MDPS, 조향휠, 부하모터, 감속기, 토크센서 및 시험용 지그 등으로 구성된다. 시험 대상 MDPS를 실제 차량과 유사한 기계적 조건으로 구동할 수 있으며, HIL Simulator와 연동하여 차량 주행 상태, 운전자 조향 입력 및 다양한 고장 조건을 실시간으로 모사할 수 있다.

차량 동역학 모델에서 생성된 조향 조건과 주행 시나리오를 MDPS에 인가하고, MDPS의 응답 특성과 제어 상태를 분석함으로써 정상 동작뿐만 아니라 비정상 입력, 통신 오류 및 부품 고장 조건에서의 기능안전 성능을 검증할 수 있다. 또한 시험 대상 MDPS와 배선 하네스, 제어 로직 및 시험 시나리오를 변경할 수 있어 다양한 차종과 MDPS 사양에 대응할 수 있다.

장비 구성 및 성능

□ MDPS Test Bench
ㅇ General
- W x D x H : 2000mm x 800mm x 2000mm
- Weight : < 220kg
- Operaing Power : 3phase / 380V/16A
- High Speed Load Motor
· 정격출력 : 3 kW / 3000 rpm
· 정격토크 : ~10 N·m
· 엔코더 : Absolute (기준복귀 불필요)
ㅇ Gear Box
· 감속비 : 13 : 1
· 출력속도 : ~ 231 rpm (3000/13)
· 출력토크 : ~ 112 ~124 N·m (10*13*효율)
- Load motor cable
- Torque measuring sensor: nominal torque 20 Nm
- Transducer connection cable for torque measurement sensor
- Adjust Up/Down Unit(Motor부)
- Adjust Up/Down Unit(C-MDPS 부)
- Adator & Plate류
- Test Jig 안착 Unit
- Work JIG
- Gear Box & Motor Mt’g plate
- Housing Unit
ㅇ Motor Drive
- Communication : EtherCAT, CANopen, RS485 / 232 interface 지원
- Mode : Pt : Position pulse mode, Pr: Internal register position mode, Tz: Analog torque mode 지원
- Speed accuracy : ± 0.01% (Load fluctuation 0~100%)
- Speed fluctuation : ± 0.01% (VC, load fluctuation 0~100%)
- Maximum Torque with chosen Inverter : 22 Nm(for 10 sec.)
- Frequency response : 1.2kHz
- Encoder: Oscillations analog

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