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장비정보

제작사
(주)에이알티플러스
모델 명
모델없음

내용연수
5년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
전기/전자장비 > 측정시험장비 > 달리 분류되지 않는 측정시험장비

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2026-07-03

취득금액
426,473,000원
인증정보
KS B IEC 62849:2016
기능
■ 구성
시험챔버 : 1 SET
위치측정 및 추적 시스템 : 1 SET
원점찾기 성능평가 시스템 : 1 SET
단일 계단 대응 성능평가 시스템 : 1 SET
케이블 횡단 동작 성능평가 시스템 : 1 SET
자세측정 성능평가 시스템 : 1 SET
■ 기능
이동 로봇의 ‘자세 측정’, ‘원점 찾기 기능’, ‘단일 계단 대응’, ‘케이블 횡단 동작’ 시험 및 평가
장비 상세설명
KS B IEC 62849:2016 [가정용 이동로봇의 성능평가방법] 시험 규격에서 정하는 ’자세측정’, ’원점 찾기 기능’, ’단일 계단 대응’, ’케이블 횡단 동작’ 시험 및 평가 가능

1. 위치측정 및 추적 시스템
- Camera & Cable, Clamp
- Calibration Wand (카메라가 일정한 마커의 간격을 계산하여 공간좌표를 형성하게 하는 도구)
- Accessory Kit

2. 원점찾기 성능평가 시스템
- 시험장
o 크기 : 4000 x 5000 x (2500±50) mm
o 바닥 : 소나무 합판, 판넬(두께 최소 15mm)
o 장애물 : 칸막이 벽높이 600 ~ 800 mm

3. 단일 계단 대응 성능평가 시스템
- 시험장
o 계단 크기 : 1850 x 700 x 175 mm
o 바닥 크기 : 1150 x 1850 mm
o 재질 : 소나무 합판
o 시험장 주변 700mm 이내에 벽 제거

4. 케이블 횡단 동작 성능평가 시스템
- 시험장
o 시험장 면적 : 2000 x 1150 mm
o 시험장 바닥 : 다트판과 유사한 동심형 눈금판 기록(중심에서 120개 원을 10mm 간격)
- 무게추
o 설치 위치 : 모서리가 바닥 높이에서 15 mm
o 길이 : 2.5 ± 0.2 m
o 지름 : 20 ~40 mm
o 무게 : 285 ± 30 g

5. 자세측정
- 시험장
o 크기 : 4000 x 5000 mm
o 바닥 : 소나무 합판, 판넬, 윌튼(wilton, IEC TS 62885-2) 카펫

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
고정형
사용료 형태
건별

장비 사용료
[Hr] 222,200원

장비설명

KS B IEC 62849:2016 「가정용 이동로봇의 성능평가방법」 시험규격에서 정하는 ‘자세 측정’, ‘원점 찾기 기능’, ‘단일 계단 대응’, ‘케이블 횡단 동작’ 시험 수행 가능
관련규정 : KS B IEC 62849:2016 「가정용 이동로봇의 성능평가방법」

장비 구성 및 성능

1. 시험챔버
- 체적 : 50 ± 0.1 ㎥
- 크기 : 5,000×4,000×2,500 mm(WDH)
- 바닥면 : 소나무 합판 또는 판넬(카펫 설치)
- 장애물 : 칸막이 높이(600 ~ 800 mm)
- 온도 : 22 ± 3 ℃
- 습도 : 40~60%
- 조도 : 250 ± 50 lux
- 색온도 : 2000 ~ 6000 K(@시험장 바닥)

2. 위치측정 및 추적 시스템
- Camera & Cable, Clamp
- Calibration Wand (카메라가 일정한 마커의 간격을 계산하여 공간좌표를 형성하게 하는 도구)
- Accessory Kit

3. 원점찾기 성능평가 시스템
- 시험장
o 크기 : 4000 x 5000 x (2500±50) mm
o 바닥 : 소나무 합판, 판넬(두께 최소 15mm)
o 장애물 : 칸막이 벽높이 600 ~ 800 mm

4. 단일 계단 대응 성능평가 시스템
- 시험장
o 계단 크기 : 1850 x 700 x 175 mm
o 바닥 크기 : 1150 x 1850 mm
o 재질 : 소나무 합판
o 시험장 주변 700mm 이내에 벽 제거

5. 케이블 횡단 동작 성능평가 시스템
- 시험장
o 시험장 면적 : 2000 x 1150 mm
o 시험장 바닥 : 다트판과 유사한 동심형 눈금판 기록(중심에서 120개 원을 10mm 간격)
- 무게추
o 설치 위치 : 모서리가 바닥 높이에서 15 mm
o 길이 : 2.5 ± 0.2 m
o 지름 : 20 ~40 mm
o 무게 : 285 ± 30 g

6. 자세측정 성능평가 시스템
- 시험장
o 크기 : 4000 x 5000 mm
o 바닥 : 소나무 합판, 판넬, 윌튼(wilton, IEC TS 62885-2) 카펫

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