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장비정보

제작사
GL컴퍼니
모델 명
모델명없음

내용연수
10년
구분
주장비

용도
분석
표준 분류
기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 달리 분류되지 않는 자동화/이송장비

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2026-06-01

취득금액
462,700,000원
인증정보
없음
기능
1. 실제 산업현장의 이송·적재 공정을 모사하여 다양한 엔드이펙터(진공흡착형 등)의 파지·이송·적재 성능을 실증하고, 효율성·안정성을 정량적으로 평가할 수 있음.
2. 3D 비전시스템을 활용하여 대상물의 위치·형상을 인식하고, 로봇의 자세 및 경로를 자동 보정함으로써 비정형 대상물 이송·적재 공정에서도 정밀하고 안정적인 작업이 가능함.
3. 협동로봇 및 스카라로봇 간 연동을 통해 다품종 소량생산형 이송 시나리오(팔레타이징·디팔레타이징 등)를 구현하며, 공정 간 자동 이송 및 정렬 기능을 수행함.
4. 툴 체인저를 적용하여 엔드이펙터 자동 교체가 가능하며, 공정 전환 시 셋업 시간을 단축하고 다양한 파지 조건에 대응할 수 있음.
5. 파지력, 이송속도, 반복정밀도, 진공유지력 등 주요 공정별 성능 데이터를 실시간으로 수집·분석할 수 있는 PC 기반 통합제어 소프트웨어를 탑재함.
6. 통합제어 소프트웨어는 로봇·비전·컨베이어·센서 데이터를 연동하여 자동화 시퀀스를 구현하고, 실험 조건 관리, 성능지표 산출, 시험결과 보고 기능을 제공함.
7. 수집한 각종 데이터를 가공, 분석할 수 있는 소프트웨어 구현함
8. 수집된 실증 데이터를 기반으로 엔드이펙터 성능평가 체계 구축, 공정 표준화 대응, 기업 기술지도 및 산업현장 실증 지원에 활용할 수 있음.
장비 상세설명
이송/적재 자동화 공정 중 적용 가능한 다양한 엔드이펙터의 실증이 가능한 장비
협동로봇, 스카라로봇, 3D 비전 시스템, 분석 소프트웨어 등 이 구성되어 있어 이송/적재 공정에 적용 가능한 엔드이펙터의 시운전 가능

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
고정형
사용료 형태
일별

장비 사용료
[Hr] 140,000원

장비설명

이송/적재 자동화 공정 중 적용 가능한 다양한 엔드이펙터의 실증이 가능한 장비
협동로봇, 스카라로봇, 3D 비전 시스템, 분석 소프트웨어 등 이 구성되어 있어 이송/적재 공정에 적용 가능한 엔드이펙터의 시운전 가능

장비 구성 및 성능

1. 로봇 (총 5대)
⚬협동로봇 1대
- 반복정밀도 : ±0.04mm 이하
- 가반하중 : 10kg 이상
- 작업반경 : 1300mm 이상
⚬협동로봇 1대
- 반복정밀도 : ±0.04mm 이하
- 가반하중 : 14kg 이상
- 작업반경 : 900mm 이상
⚬협동로봇 1대
- 가반하중 : 20kg 이상
- 작업반경 : 1700mm 이상
⚬스카라로봇 1대
- 반복정밀도 : ±0.025mm 이하
- 가반하중 : 10kg 이상
⚬스카라로봇 1대
- 반복정밀도 : ±0.025mm 이하
- 가반하중 : 20kg 이상
2. 로봇 베이스(총 5set)
⚬규격 : 도입 로봇 맞춤 제작
⚬협동로봇용 3set, 스카라로봇 2set
3. 로봇 도킹 장치(2set)
⚬재질 : S45C+SS400
⚬규격 : 도입 로봇 맞춤 제작
⚬수량 : 1set에서 2set로 변경
4. 제품 이송 장치(1set)
⚬타입: 벨트 컨베이어 & Black Room
⚬길이: 300mm x 1000mm, 속도 : 10M/min
⚬재질: AL PROFILE + SS400
5. 3D 비전 시스템(2set)
⚬방식: 스테레오, FOV: 40°×32°×51° 이상
⚬해상도: 960*600 이상, 프레임: 10fps 이상
⚬작동/측정 거리: 150mm 이상, 베이스라인: 50mm 이상
⚬깊이 정확도: 2% 이하, 셔터 타입: 글로벌 셔터
6. 툴(총 5set)
⚬흡착용 툴(4set)
- 사이즈 90*200mm, 재질 SILICON+AL : 총 2set
- 사이즈 Φ30, 재질 SILICON+AL : 총 1set
- 사이즈 Φ20, 재질 SILICON+AL : 총 1set
⚬에어핑거 툴(1set)
- 재질 AF46A : 1set
7. 툴 체인저(총 6set)
⚬가반하중 : 20KG
⚬반복정밀도 : ± 0.015mm
⚬배관접속구 : 2*M5,8*M5, 작동압력: 4.5~7 BAR 이상
8. 공압 Part
⚬진공레귤레이터(1set)
- 최저 공급압력 : +0.1MPa, 압력범위 : 0.00

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