Universal Robots
UR7e
7년
주장비
시험
기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
공동활용서비스
2026-06-11
49,995,000원
없음
1) 사람과 동일 작업공간에서 안전하게 작업 가능한 6축 협동로봇
2) 최대 가반하중 7.5 kg, 작업반경 850 mm 제어 지원
3) ±0.03 mm의 높은 반복정밀도를 이용한 정밀 조립 및 검사 지원
4) Pick & Place, 조립, 검사, 머신텐딩, 이송 등 다양한 자동화 공정 지원
5) 비전시스템, AI, PLC, 센서 등 외부장비와의 연동을 통한 스마트 제조 구현 지원
6) 연구개발, 실증평가 및 생산공정 자동화 플랫폼으로 활용
1) 사람과 동일 작업공간에서 안전하게 협업이 가능한 6축 협동로봇으로 다양한 제조공정의 자동화를 지원함.
2) 최대 가반하중 7.5 kg, 최대 작업반경 850 mm를 제공하여 중소형 부품의 이송, 조립 및 핸들링 작업에 적용됨.
3) ±0.03 mm의 높은 반복정밀도를 제공하여 정밀 조립, 검사, 측정 및 반복 작업을 안정적으로 수행할 수 있음.
4) 내장형 6축 Force/Torque 센서를 통해 접촉 기반 작업, 정밀 힘 제어 및 충돌 감지가 가능하여 안전성과 작업 품질을 향상시킬수 있음.
5) 티치 펜던트를 이용한 직관적인 프로그래밍 기능을 제공하여 전문적인 로봇 프로그래밍 없이도 작업 경로 및 동작을 쉽게 설정할 수 있음.
6) AI 기반 비전시스템 및 머신비전과 연계하여 객체 인식, 위치 보정 및 자동 파지 등 지능형 제조공정을 구현할 수 있음.
7) 생산라인의 공정 간 이송, 머신텐딩, 자동 조립, 품질검사 및 물류 자동화 등 다양한 제조공정 실증에 활용 가능함.
기관의뢰 직접사용
고정형
시간별
3,000원
1) 전기·전자 및 반도체 소재·부품·장비 분야 기업의 제조공정 자동화 및 디지털전환(DX) 기술 실증을 지원하기 위해 구축된 협동로봇 장비임.
2) 공정 간 소재 및 부품 이송, 자동 조립, 검사 및 생산설비 연계를 구현하여 연속공정 기반의 실증환경을 구축하기 위한 장비.
3) AI 기반 비전기술 및 디지털트윈 기술과 연계한 지능형 제조공정을 검증하는 역할을 수행
4) 생산현장의 공정 자동화 기술을 검증하고 기업 맞춤형 제조 솔루션 개발과 현장 적용 가능성을 평가하기 위한 핵심 실증장비
1) 장비의 구성
- 협동로봇( UR7e) 본체 1대
- 로봇 컨트롤러
- Teach Pendent
- 전용 그리퍼
- Force/Torque Sensor (내장)
2) 주요 성능
- 최대 가반하중: 7.5 kg
- 자유도: 6 축
- 최대 작업반경: 850 mm
- 반복 정밀도: ± 0.03mm
- 관절 회전 범위: 360° (J1~J6)
- 내장센서: 6축 Force/Torque Sensor
- 프로그래밍: Teach Pendant 기반 티칭 지원
- 통신: EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP 등 산업용 통신 지원
- 전용 그리퍼 1대 포함 (가반하중 3kg, 최대 스트로크 95mm, 파지력 160N, 정밀도 ± 0.03mm, 그리퍼 무게 1.5kg)