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장비정보

제작사
하스피
모델 명
HW2S-053

내용연수
8년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
광학/전자영상장비 > 카메라/영상처리장비 > 모션캡쳐카메라

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2026-05-22

취득금액
462,496,120원
인증정보
CE
기능
이동형 정밀생체신호 측정분석시스템은 기관내의 시험 환경이 아닌 실제 사용자가 위치한 환경에서 웨어러블 로봇 착용 전/후의 운동능력 변화를 평가하는데 활용할 수 있으며, 웨어러블 로봇 사용자의 실제 환경에서 생체신호 분석하여 웨어러블 로봇이 착용자 운동능력 향상에 기여한 정도를 정량적으로 평가할 수 있어 시험 평가 장비로 활용이 가능
장비 상세설명
① 이동형 동작 3D (이미지) 측정 시스템
- 완전 무선의 시스템으로 장소와 환경에 영향이 없이 실제 사용환경에서 객관적 데이터를 수집 및 분석 가능

② 웨어러블 (착용가능) 생체 모니터링 시스템
- 심박 및 호흡, 체온, 등 다양한 생체신호를 실시간 모니터링하여 인체의 상태를 파악하여 웨어러블 로봇의 제어 및 성능 시험 평가

③ 이동형 근전도 분석 시스템
- 인체 근육에서 발생되는 전기적 생체신호를 측정하여 이를 통한 웨어러블 로봇의 근육 사용량에 따른 정밀한 제어 및 근력의 보조 측정 및 성능 시험의 객관적 평가에 사용한다.

④ 이동형 움직임 분석 시스템
- 인체 및 로봇의 관절 움직임을 통해 관절각 범위, 각속도, 가속도를 정밀 측정하여 웨어러블 로봇의 성능시험의 객관적 평가에 사용

⑤ 무선 보행 압력 측정 시스템
- 인솔형테의 압력측정 센서를 통해 보행 및 인체 움직임에 따른 중심이동의 변화 및 발란스 평가를 하여 웨어러블 로봇의 제어의 성능 시험의 객관적 평가에 사용한다.

⑥ 통합 소프트웨어 실시간 분석 운영 체제 구축
- ISO 13482 표준에 근거한 소프트 웨어로 실시간 데이터 분석 및 통합 관리 프로그램 지원
- 각 장비의 디지털 연결을 지원하여 동기화 구현
- 웨어러블 로봇의 성능평가 인증 및 표준화를 위한 데이터 베이스 구축

이용안내

사용형태
기관의뢰 직접사용

설치형태
이동형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 27,000원

장비설명

1. Portable Markerless 3D Motion Tracker
- Motion tracker 수량 : 8채널 이상
- 픽셀 : 2MP 이상
- 프레임 속도: 100fps 이상
- 크기 : 140 x 87 x 84mm 이상
- Camera output : Color video, High-speed video
- Lens : Adjustable focus & f-stop, Field of view (51x40°)
- 관절 좌표, 각도, 가속도, 각속도, 분절 무게중심의 궤적 등의 운동학적 데이터 측정
- 다인원 추적 가능

2. Wearable Physiological Monitoring System
- 모듈 수량 : 10개
- 심박수 : 25-240 bpm 이상
- 호흡수 : 4-70 bpm 이상
- 가속도계 : 100Hz 이상

3. Wireless EMG & IMU System
- 센서 수량 : 16개
- EMG&IMU 샘플레이트 : 2000 & 500Hz 이상
- EMG&IMU Resolution : 16Bit 이상
- Baseline noise : < 3㎶
- CMRR : > 100dB
- Input impedance : > 100MΩ

4. Wireless IMU System
1) Receiver
- 최대 500 Hz 의 통합 IMU
- IMU 샘플레이트 : 500Hz 이상
- 샘플링 Resolution : 16Bit 이상

5. Wireless Foot Pressure System
- 센서 종류 : Resistive
- 센서 개수 : 64 개 이상
- 샘플레이트 : 100Hz 이상

장비 구성 및 성능

① 이동형 동작 3D (이미지) 측정 시스템
- Motion tracker 수량 : 8채널 이상
- 픽셀 : 2MP 이상
- 프레임 속도: 100fps 이상
- 관절 좌표, 각도, 세그멘트, 가속도, 각속도 등의 운동학적 데이터 측정 가능
- 지면반발력, 힘 등의 운동역학적 데이터 측정 가능
- 다인원 추적 가능

② 웨어러블 생체 모니터링 시스템
- 모듈 수량 : 10개
- 무선 통신 : 블루투스
- 심박수 : 25-240 bpm 이상
- 호흡수 : 4-70 bpm 이상
- 가속도계 : 100Hz 이상
- 데이터 통합 가능 외 기타 등
③ 이동형 근전도(EMG) 분석 시스템 (EMG: Electro Myo Gram)
- 센서 수량 : 16개
- EMG 샘플레이트 : 2000 / 400Hz 이상
- EMG 비트 : 16Bit 이상
- High pass 필터 : 10Hz 이상
- Low pass 필터 : 500Hz 이상
- 배터리 : 8시간 이상
- 송신 거리 : 40m 이상 (송신거리 벗어날 시 자체 메모리에 데이터 저장 됨)
- 센서에 데이터 저장 가능

④ 이동형 움직임(IMU) 분석 시스템 (IMU: Inertial Measurement Unit)
- 센서 수량 : 16개
- 센서 종류 : Resistive
- IMU 샘플레이트 : 400Hz 이상
- IMU 비트 : 16Bit 이상
- IMU 분해능 : 16g / 2000dps 이상
- 송신 거리 : 40m 이상 (송신거리 벗어날 시 자체 메모리에 데이터 저장 됨)

⑤ 무선 보행 압력 측정 시스템
- 시스템 수량 : 1 세트
- 센서 종류 : Resistive
- 센서 개수 : 8 개 이상
- 샘플레이트 : 100Hz 이상
- 보행 및 압력 패턴, 균형 분석

⑥ 소프트웨어 통합 운영 체제 구축
- ISO 13482 시험 절차서 근거한 소프트 통합 운영 체제 구축 및 데이터 이력관리 및 데이터베이스화

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