Unitree

없음

1. 주장비(Main body)
- 휴머노이드 로봇 본체 (촉각센서가 포함되어 있지 않은 5지 그리퍼 포함)
- 부속품
1) 스마트 배터리 (탈착 가능): 9000mAh (421Wh) 2) 충전기: 54V 5A
3) 핸드헬드 리모트 컨트롤러: 포함
4) 스마트 OTA 업그레이드 지원: 가능
2. 부속장비(Accessories)
- VR 기기(헤드셋, 전원 어댑터, 컨트롤러)
1) Height, Width and Thickness（Stand) : 1270x450x200mm
2) Height, Width and Thickness（Fold）: 690x450x300mm
3) Weight (With Battery) : About 35kg+
4) Total Degrees of Freedom（Joint Freedom) : 41
5) HAND : Inspire Hand RH56DFX
6) Sensing Sensor : Depth Camera+3D LiDAR
7) Maximum joint Torque : 120 N.m
8) Smart Battery (Quick Release) : 9000mAh
9) Battery Life : About 2h
10) Extra Large Joint Movement Space
- Waist z-axis joint：±155°
- Knee joint：0~165°
- Hip joint：P±154°、R-30~+170°、Y±158°
11) VR Teleoperation 모듈
- Teleoperation 연동 필수 지원
- Control server PC 세팅
- 구성품 : (올인원 헤드셋, 범용 전원 어댑터, Touch Plus 컨트롤러)
- Snapdragon XR2 Gen2
- Display 해상도 (눈 한쪽당 2064*2208 픽셀) 25PPD 및 1218PPI의 4K+ Infinite Display
- 주사율 72Hz, 90Hz, 120Hz
- 시야각 가로 110도, 세로 96도
- 512GB 저장공간
- 18PPD의 RGB 카메라 2대
- 3D

상기 물품은 인간과 유사한 형태 및 동작 특성을 지닌 로봇으로, 다양한 센서와 액추에이터를 활용하 여 인간의 움직임을 모사하고, 인간-로봇 상호작용(HRI)에 관한 실험을 수행할 수 있는 휴머노이드 로봇 (Humanoid Robot) 이다. 최신 ROS(Robot Operating System) 기반의 제어 시스템을 적용하여 다양한 동 작 제어, 균형 유지, 환경 인식 등의 로봇 공학적 연구를 수행할 수 있으며, 모듈형 설계로 다양한 연구 목적에 유연하게 대응할 수 있다.
특히 휴머노이드 로봇은 6자유도 이상의 팔다리를 통해 보행, 앉기, 물건 집기 등의 복잡한 인간형 동 작을 수행할 수 있어, 인간과 유사한 동작 조건 하에서의 제어 알고리즘 개발, 근골격 모사 실험, 작업 효율성 비교 실험 등에 활용된다. 또한, 휴머노이드 로봇의 센서 데이터를 활용하여 머신러닝 기반의 예 측 및 적응 제어 연구, 인간의 행동 패턴 인식, 협업 로봇 연구 등 다양한 융합적 실험을 수행할 수 있 다.
현재 연구실에서 활용 중인 로봇 장비는 바퀴형 혹은 팔만 구성된 로봇이 대부분으로, 전체 신체구조 를 갖춘 인간형 로봇의 동작 재현 실험에 한계가 존재하였다. 본 휴머노이드 로봇을 도입함으로써, 실제 인간과 유사한 환경과 동작 조건에서 정밀한 실험을 수행할 수 있게 되어 기존 실험환경 대비 실습 및 연구의 몰입도와 정확성 향상이 기대된다.
또한, 로봇의 외형 및 관절 구조를 3D 프린팅을 통해 수정·개선하거나, 다양한 센서를 부착하여 실험 환경에 맞는 구성으로 조정이 가능하며, 이를 통해 연구 목적에 특화된 실험을 수행할 수 있다. 인간-로 봇 상호작용, 재활 보조 기술, 서비스 로봇 분야 등 다양한 응용 분야에서 실험적 기초 데이터를 구축하 고, 실제 산업 현장에서의 적용 가능성을 높일 수 있는 기회를 제공할 수 있다.