BLT

없음

- 높은 정밀도가 요구되지 않는 정밀 치형/베어링 조립면이 없거나, 형상만 중요한 부품, 치수공차 ±0.05~0.1 mm까지 허용되는 중저정밀 부품, 기능 테스트용 시제품, 복잡 내부 유로, 냉각 채널이 핵심인 부품, 양산 전 프로토타입 (디자인 검증 단계)은 구축하려고 하는 금속 3D 프린터로 단독으로 활용가능, 로봇 동력전달 부품은 모터, 기어, 감속기, 링크 등에서 동력의 효율적 전달과 정밀 동작을 위해 상당히 높은 수준의 치수·형상·표면 품질이 요구하고 있어 금속 3D프린터와 후가공장비를 조합하여 사용
- 산업로봇용 동력전달 모듈의 경량화, 소형화를 위한 신규 부품 설계 및 시제품 생산에 필요한 고정밀 금속 부품, 부품제작을 위한 정밀 금형을 신속하게 제작하여, 설계 검증 및 성능 평가에 활용
- AI 기반 최적화 알고리즘을 적용하여 금속 부품의 설계·제조 공정을 자동화하고, 형상 오류 및 품질 불량을 사전에 탐지하여 불량률을 감소시시며 제조 공정 중 발생하는 데이터를 실시간으로 모니터링 및 분석하여, 품질 관리 및 공정 최적화를 지원함
- 산업로봇 제조 기업 간 금속 부품 설계 및 제조 경험을 공유할 수 있는 플랫폼으로 활용하여, 각 기업의 설계 노하우와 품질 관리 기법을 상호 비교·분석할 수 있도록 지원함
- 도입장비 활용제고를 위해 다음과 같은 프로그램 개발 운영을 수행하고자 함

- 본 장비는 다양한 합금 소재를 활용한 금속 적층 제조를 지원하며, 100μm 이하의 초정밀 적층 해상도와 10cm³/h 이상의 고속 출력 성능을 제공하여, 복잡한 형상의 부품도 정밀하게 제조할 수 있음
- 치수공차(±0.05 mm 수준), 표면조도 거침 (Ra 8~15 μm) 수준으로 부품 개발 초기 세제품 생산시 동력전달 부품의 형상이 중요한 부품(모터요크, 링크, 단순하우징), 테스트용 시제품등으로 단독으로 사용 가능함, 고정밀 치수 (±0.005~0.05 mm), 고품질 표면조도 (Ra 0.4~8 μm)를 요구하는 모터하우징, 감속기하우징등은 금속3D 프린터와 동일한 연구장소에 설치되어 있는 5축 가공기를 통한 후가공을 통해 생산 가능, (고정밀 치수 (±0.005 mm), 고품질 표면조도 (Ra 0.4~0.8 μm), 복잡형상+고정밀 부품 생산 가능
- 한국공학대에서 보유하고 있는 DN솔루션의 5축 가공기 DVF5000 모델은 일반 마감: ±10 μm, 정밀 마감: ±5 μm 이하, 슈퍼피니싱 공정(별도 연삭 포함) ±3 μm 이하가 가능한 고성능 모델, 로봇 동력전달부품 중 대부분의 감속기 하우징, 모터하우징은 ±0.01~0.02 mm를 요구하고 있어 정밀 시제품 생산이 가능함