영서엔시스

없음

1. 2개 이상의 복합 작업 환경 시스템 (거실-주방, 펜트리-화장실, 침실-서재 등) 및 환경 부품
가. 침실, 거실, 주방, 서재, 화장실 등으로 구성된 실제와 유사한 생활환경
나. 인식 및 상호작용 관련 생활지원 부품 (가구, 가전, 파지용 부품 등 총 30개 이상)
2. 서비스로봇
가. 모바일 머니퓰레이터 및 충전 스테이션
- 생활환경 시나리오를 기반으로 이동, 주행, 조작 등의 복합작업 수행
3. 전체 환경 관측 및 명령 가능한 모니터링 시스템
가. 로봇이 구분된 여러 공간을 이동하며 수행하는 복합작업을 한 화면으로 관측
- A타입 : 16대의 객체 추적용 카메라를 통해 서비스로봇 이동·행동을 실시간 추적
- B타입 : 20대의 사각지대 측정용 고정식/이동식 카메라를 통해 사각지대 보완
- 모니터링 시스템은 두 종류(A, B타입) 카메라를 이원화 채널로 관리하며 다중 화면 분할·확대 지원
- 두 종류(A, B타입) 카메라 모두 3MP(2304 x 1296) 해상도의 IP 카메라로 구성되어 낮은 조도 환경에서도 영상 분석 용이
나. 음성/텍스트 기반 인터페이스를 활용한 서비스로봇의 응답 성능 평가
- 텍스트를 음성으로 변환 기능 (입력된 글자를 자연스러운 음성으로 출력)
- 각 구역별(방, 거실, 화장실 등) 개별 음성 출력 제어 기능

본 장비는 생활지원 서비스 로봇의 이동, 조작, 인식 등의 복합작업 수행과 AI 학습 성능 평가 및 검증을 위한 장비로서, 총 9개의 실제 생활환경(거실, 주방, 침실, 서재, 화장실 등)을 모사한 복합공간을 제공하여 실생활과 비슷한 평가환경에서 다양한 시나리오 기반의 서비스로봇 평가에 활용 가능합니다.