한국헥사곤메트롤로지 유한회사

없음

1. 시뮬레이션 도구
1) 가상환경 모델링
2) 로봇 및 부품 모델링
2. 가상시험 시나리오 관리 도구
1) 가상 시험 시나리오 구성
2) 시험 자동화
3) 시나리오 결과 분석
3. 관리 및 운영 주변기기
1) 운영 PC 및 주변기기

1. 시뮬레이션 도구
1) 가상환경 모델링
- 도로, 보행로 모사 환경 제공
- 로봇 테스트필드, 대구 연경 지역 내 지정된 구간에 대한 맵 구축 및 장애물 배치
- 다양한 환경 구성 라이브러리 제공
2) 로봇 및 센서 모델링
- 로봇 및 센서에 대한 기구적 설계가 반영된 세부 모사
- 실외이동로봇 동작을 위한 센서 모사 및 파라미터 설정 가능한 UI 제공
- 카메라 센서 노이즈
- 라이다 센서 노이즈
- Lighting system
2. 가상시험 시나리오 관리 도구
1) 가상 시험 시나리오 제공
- 안전도 평가 방법 개발 및 인증 시나리오 구성 및 제공
2) 단계별 종합 시나리오 제공
- 종합 시나리오 구성
3) 시험 자동화
- 가상환경 시나리오 자동화 및 자동 생성 지원
4) 시나리오 결과 분석
- 시험자동화 결과 제공
- 시험 데이터 시각화 및 분석 기능 제공
3. 관리 및 운영 주변기기
1) 운영 PC