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장비정보

제작사
케이에이치테크스케이프
모델 명
KH-MPES

내용연수
8년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
광학/전자영상장비 > 카메라/영상처리장비 > 모션캡쳐카메라

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2026-03-23

취득금액
485,100,000원
인증정보
CE,UKCA,FC,IP65
기능
모션캡처 카메라를 활용하여 웨어러블 로봇 착용 전/후에 동작운동 기구를 사용한 측정 데이터를 수집하고, 이를 트래커 소프트웨어를 통해 정제 및 처리한 후, 통합 운영 관리 분석 소프트웨어를 이용하여 착용 전/후의 데이터를 비교 ·분석
장비 상세설명
① (모션 캡쳐 카메라) 이동형 동작운동성능 측정 시스템
- 인체 및 웨어러블 로봇 동작 운동 성능 분석 및 정밀 검증
- 사람의 동작에 대해 구애받지 않도록 이동하여 측정 및 분석
- 휴대가 간편하여 실제 작업 공간에서 로봇 동작 성능 측정 및 분석

② 동작운동 기구 세트
- 동력 트레이드밀을 통해 하지 웨어러블 로봇의 능동적 보행 보조 운동 성능과 지면 반력, 추진 보조, 균형 유지 등을 얼마나 효과적으로 수행하는지 평가 가능
- 다양한 동작운동 기구를 통해 웨어러블 로봇이 얼마나 하중을 분산하거나 보조하는지 측정하고 로봇의 관절 운동을 제한하지 않고 자연스러운 운동 범위를 얼마나 지원하는지 측정
- 웨어러블 로봇이 사용자의 의도를 얼마나 빠르고 정확하게 인식하고 반응하는지 분석 가능

③ 트래커 및 통합운영 관리 분석 소프트웨어
- 트래커를 활용하여 착용자 신체의 Size 정밀 측정 및 활동 범위 추적
- 트래커를 활용하여 웨어러블로봇 착용후 동작 측정 및 활동 범위의 제한에 대한 분석
- 통합운영 관리 분석 소프트웨어 활용 웨어러블로봇 착용 전/후 전신 신체 능력 변화 측정
- 통합운영 관리 분석 소프트웨어에서 데이터 시각화, 테이터 차이 분석, 데이터 베이스 저장 관리

이용안내

사용형태
기관의뢰 직접사용

설치형태
이동형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[EA] 24,000원

장비설명

모션 캡처 기반 이동형 동작운동성능 측정 시스템은 8대의 고해상도(8MP 이상) 고속 카메라를 통해 착용자의 보행, 계단, 반복 동작 등 다양한 시나리오에서 활용
- 웨어러블 로봇 착용 전‧후 동작 데이터를 정밀 측정하여, ISO 13482 및 ISO/TS 15066의 동작 시 인체와 로봇의 상호작용, 반응 속도, 안전 동작 범위 검증 요구사항 충족

장비 구성 및 성능

용도:
- 웨어러블 로봇의 동작시 가해지는 위험성을 인간의 신체 스캔을 통해 비교 분석할 수 있는 프로그램을 구축하고 웨어러블 로봇의 위험성을 분석하여 성능과 안전을 진단시 검증
- 모션캡처 기반 이동형 측정, 동작운동 기구 세트, 통합분석 SW의 결합으로 웨어러블 로봇 착용 전/후 데이터를 정밀 분석, 사용 환경 기반 성능평가, 피로도 및 편의성 검증, 인증 대응 데이터를 체계적 축적‧분석 검증
- 주요 관련 규격 : ISO 13482 / ISO 10218-1,-2

사양:
1. 모션캡쳐카메라
- 해상도 : 8Mpixels (3712 x 2176)
- 최대 프레임 속도 : 전체 해상도 기준 최대 500fps
- 렌즈 : 9.8~18.8 mm 가변 초점 렌즈
- 스트로브 : 적외선(IR) 850nm
- 연결 방식 : CAT6/RJ45(이더넷)
- 보호 등급 : IP65(방진, 방수)
- 가속도 센서 : 간편한 시스템 설정을 위한 카메라 선택 기능 제공 및 카메라 위치의 실시간 모니터링 지원
- 열 센서 : 시스템 상태의 영향을 줄 수 있는 카메라 온도 변화 감지

2. 부하시스템
1) Treadmill : 1 ea
- Track size : 1620(L) x 520(W)
- Display : Speed, Time, Distance, Calories
- Speed: 0.8–16 km/h (adjustable in 0.1 km/h increments)
2) Lat Pulldown & Low Row : 1 ea
- Size : 830(W) x 2200(L) x 2180(H) mm 이상
- Unit Block Weight : 5kg
3) Leg Extension : 1 ea
- Size : 1271(W) x 1000(L) x 1604(H) mm 이상
- Unit Block Weight : 5kg
3. 트래커 소프트웨어
- 정확도(<1mm) & 레이턴시(<4ms)

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