(주)지텍

없음

■ 장비 개요
- 제직 공정 중 정경기로 원사 빔을 자동 이송하는 무인 운반 로봇(AGV)
- 좁은 작업 공간에서도 안전하고 효율적인 원사 이송 실현

■ 주요 기능
- 자동 주행 및 경로 추종
- 원사 빔 적재·하역
- 정밀 위치 제어
- 실시간 모니터링을 통한 통합 관제

■ 주요 사양
- 크기: 약 800×1,200×500mm (초소형 설계)
- 최대 이송 빔 적재 중량: 빔 200~500kg
- 주행 속도: 최대 2 m/s
- 정밀도: ±10mm 이내
- 배터리: 리튬이온 48V, 1회 충전 시 8시간 이상 연속 운행
- 충전 시간: 약 2~3시간
- 안전 센서: 레이저 스캐너, 초음파, 범퍼 센서

■ 주요 장점
- 공간 효율성 : 좁은 통로에서도 운행 가능, 회전 반경 최소화
- 작업 안전성 : 무인 운반으로 충돌 사고 위험 감소, 중량물 수동 운반 제거
- 생산성 향상 : 24시간 무인 운행, 빔 이송 시간 50% 단축
- 유연한 확장성 : 경로 변경·추가 용이, 다대수 AGV 동시 운영 가능
- 데이터 기반 관리 : 이송 이력·가동률·배터리 상태 수집·분석, 예지 보전

■ 운영 절차
- 중앙 제어 시스템에서 이송 작업 지시
- AGV 자동으로 원사 보관 구역 이동 → 빔 적재
- 설정 경로 따라 정경기로 자율 주행
- 정경기 투입구에 정밀 도킹 → 빔 하역
- 작업 완료 후 대기 위치 또는 충전 스테이션 복귀

■ 적용 효과
- 인건비 절감: 빔 이송 작업자 1~2명 감축
- 작업 안전성: 중량물 운반 사고 위험 제거
- 생산성: 이송 시간 단축, 정경기 가동률 향상
- 품질 개선: 빔 파손·오염 위험 최소화
- 마이크로팩토리: 데이터 축적 기반 구축