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장비정보

제작사
(주)레인보우로보틱스
모델 명
RB-Y1

내용연수
7년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2026-02-20

취득금액
94,160,000원
인증정보
없음
기능
Size : 600x690x1,400mm
Weight : 131kg
Total DOF : 24
Arm payload : 3kg(per arm)
Arm reach : 600mm
Arm Repeatability :±0.05mm
Mobile Velocity : 1.5m/s
Hand : 2 point griper
Battery : 50V,25Ah(1,270Wh
장비 상세설명
본 장비는 세미 휴머노이드형 이동로봇으로 양팔(매니퓰레이터)를 활용한 다양한 로봇 시연 및 실증이 가능합니다.
각 팔은 최대 3kg의 하중을 견딜 수 있으며 2 포인트 고속 그리퍼를 장착하여 소형 물체 부터 박스와 같은 중형 물체까지 파지가 가능합니다. 또한 하부 모바일 플랫폼은 최대 1.5m/s 로 이동이 가능 합니다.

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
고정형
사용료 형태
일별

장비 사용료
[EA] 30,000원

장비설명

다양한 환경에서 작업이 가능하도록 바퀴형 고속 모바일 베이스 기반 휴머노이드형 양팔 로봇을 탑재한 장비 입니다.
산업혀장에서 쓸 수 있을 만큼 정밀하고 신뢰성이 보장되어 있으며 20축 이상 전신제어를 이용하여 무게중심을 안전한 영역으로 제어 가능합니다.

장비 구성 및 성능

Size : 600x690x1,400mm
Weight : 131kg
Total DOF : 24
Arm payload : 3kg(per arm)
Arm reach : 600mm
Arm Repeatability :±0.05mm
Mobile Velocity : 1.5m/s
Hand : 2 point griper
Battery : 50V,25Ah(1,270Wh

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