(주)에이치알티로보틱스

없음

협동로봇 1
* 페이로드 : 5 kg 이상
* 작업 반경 : 850mm 이상
* 관절 회전 범위 : ±360˚이상
* 반복 정밀도(ISO 9283 기준) : ±0.03 mm 이상
협동로봇2
* 페이로드 : 12.5 kg 이상
* 작업 반경 : 1300mm 이상
* 관절 회전 범위 : ±360˚이상
* 반복 정밀도 (ISO 9283 기준) : ±0.05 mm 이상
비전시스템
* 3D 측정 방법 : 구조광 방식 (Structured light)
* 3D 정보 획득 시간 : 최소 200ms ~
* 3D 카메라 해상도 : 1944 x 1200 (2.3 MP) 이상
* 3D 카메라 Picking 오차 : 1.5~3.0 mm
* 3D 카메라 Guidance 오차 : 최대 0.5 mm
그리퍼1
* 페이로드 : 5kg
* 그립 범위 : 0-85mm 조절 가능
* 그립 파지력(Force) : 20-235N 조절 가능
* 그립 속도 : 20-150mm/s 조절 가능
* 로봇과 통신방식 : Modbus RTU (RS-485)
* IP등급 : IP40
그리퍼2
* 페이로드 : 2kg
* 그립 범위 : 0-110mm 조절 가능
* 그립 파지력(Force) : 3-40N 조절가능
* 그립 속도 : 38-127mm/s 조절 가능
* IP등급 : IP54
그리퍼3
* 페이로드 : 10kg
* 그립 범위 : 4-152mm 조절 가능
* 그립 파지력(Force) : 10-240N 조절 가능
* 그립 속도 : 1-125mm/s 조절 가능
* IP등급 : IP67

다양한 산업 분야(정밀 가공 제조, 스마트 로봇 제조, 자동차 부품 생산, 항공우주/방산)에서 사용 및 구축되고 있는 지능형 CNC에 제작품 또는 재료를 배치하거나 회수할 수 있는 협동로봇의 제어모듈 성능을 반복적·정량적으로 검증하기 위한 장비임
가상 환경에서 사전 검증된 협동로봇 제어모듈의 알고리즘을 플랜트 장비를 사용하여 현실에서 거듭 검증하기 위한 장비임
정밀한 위치제어, 다관절 경로계획 알고리즘과 같은 가상 시나리오 환경에서는 온전히 평가하기 어려운 요소들을 반복 검증하기 위한 신뢰성 평가 장비임