- HiLS(Hardware in the Loop System)기반의 제어모듈 신뢰성평가 장비로, 자율 협업 제조공정에 적용되는 다중 제어모듈(CNC, PLC, 로봇 제어기 등)을 실시간으로 가상 공정과 연동하여 평가할 수 있도록 설계됨.
- 제어 대상 모듈(이송계, 구동계, 센서/액추에이터 등)의 실제 동작 조건을 시뮬레이션 환경에서 구현하여 위치 정밀도(±0.001 mm), 토크 응답(±0.1 Nm) 수준의 고정밀 성능평가가 가능함.
- 다양한 제어 알고리즘(고속 이송, 협동로봇 충돌회피, 공정 비정상 상황 등)에 대한 시나리오 기반 반복 시험이 가능하며, 센서 오류, 신호 왜곡, 네트워크 지연 등 다양한 비정상 조건을 반영한 기능안전(Function Safety) 시험 수행 가능.
- 통신 및 피드백 루프 구성(EtherCAT, CAN, Modbus 등)과 연계하여 실제 산업 현장과 유사한 정밀 동기화/데이터 로깅 시스템(1~10 kHz) 을 내장하고 있으며, 디지털 트윈 기반 원격 시험 환경 구축 및 머신러닝 기반 고장 예측 기능도 구현 가능.
- 제어모듈의 설계·성능검증·기능안전 인증·고장 예지까지 일괄 수행할 수 있는 신뢰성평가 인프라로 활용됨.