디지트랙

없음

- 기존에 광학식 정밀 위치 측정 시스템은 있었지만, 가격이 상대적으로 비싸고, 위치만 측정 가능하고, 다른 물체와의 상대적인 위치 및 자세 측정이 어렵다. 여러 물체의 위치 및 자세를 측정하기 위한 센서
- 로봇의 상하차, 이적재, 엘리베이터 이용, 작업대 접근 등의 환경에서 물체와 로봇의 상대적인 위치와 자세에 대한 데이터를 수집

- 목표 대상의 3차원 위치·자세 데이터 실시간 취득
- 마커를 부착한 로봇의 동작 궤적, 속도, 가속도 측정 및 평가
- 마커를 로봇과 장애물에 각각 부착하여 상대적 위치·자세 데이터 취득
- 다중 위치추적장치의 넓은 시야각을 활용하여 로봇의 연속된 움직임 관측