i-Tube

장비정보

제작사
로봇앤모어
모델 명
LSS-2TF

내용연수
10년
구분
주장비

용도
분석
표준 분류
광학/전자영상장비 > 카메라/영상처리장비 > 달리 분류되지 않는 카메라/영상처리장비

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2025-12-22

취득금액
38,500,000원
인증정보
없음
기능
본 장비는 창고·물류센터·공장 등에서 사용되는 물류 이송로봇(자율주행형, 유도형)의 운용 중 작업자와의 충돌 위험 검증과 적재물의 상태 모니터링을 확인하기 위한 시험 장비임
장비 상세설명
- ① 로봇이 사람과의 충돌할 때 발생하는 충격량의 측정 시험과 ② 적재물의 하중, 중심위치, 고정상태, 적재 변형을 모니터링 및 분석이 가능한 장비 및 ③ 통합 제어 소프트웨어로 구성됨
- 측정되는 데이터는 시계열의 그래프로 표시되고, ①, ②의 물리량이 동 시간대에 확인이 가능하며, 최대, 최소 물리량에 대한 표시, 확인, 저장이 가능함
- ①, ②의 장치는 유선 및 무선의 인터페이스를 통해서 ③통합 제어 소프트웨어에 데이터를 확인, 기록, 저장의 형태로 보관이 가능함
- 측정된 결과치는 보고서 형태의 문서 출력기능이 가능함

이용안내

사용형태
기관의뢰 직접사용 임대가능

설치형태
이동형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 12,000원

장비설명

본 장비는 창고·물류센터·공장 등에서 사용되는 물류 이송로봇(자율주행형, 유도형)의 운용 중 작업자와의 충돌 위험 검증과 적재물의 상태 모니터링을 확인하기 위한 시험 장비로, ① 로봇이 사람과의 충돌할 때 발생하는 충격량의 측정 시험과 ② 적재물의 하중, 중심위치, 고정상태, 적재 변형을 모니터링 및 분석이 가능한 장비 및 ③ 통합 제어 소프트웨어로 구성

장비 구성 및 성능

◦물류로봇 충격 물리량 측정 시스템
- 충격시험 측정용 센서 모듈
- 로드셀 인디케이터
- 무선통신 모듈
- 정전원 공급 장치
- 충격시험용 인체모형
- 센서 장착 하네스
- 압력 측정 : 전자감압식
◦적재하중 안정성 측정 시스템
- 로봇 상부에 적재되는 물체 하중, 무게 중심점 변화량 측정 장치
- 로드셀 인디케이터
- 무선통신 모듈
- 정전원 공급 장치
◦측정/분석 통합 소프트웨어
- Windows 기반 S/W
- 운영 PC에 셋업
- 개별 센서 모니터링
- 측정 및 분석내용 시각화
- 측정된 결과치를 보고서 양식으로 출력
- 1, 2 시스템에 대한 통합 소프트웨어 형태로 제공

e-Tube 로그인

장비 매뉴얼