디지트랙

없음

- Accuracy : 0.5mm RMS
- 사용 온도 : 5도 - 35도
- Frame rate : 30fps
- 측정 거리 : 800mm – 4000mm
- 바닥에 로봇을 영향을 줄 수 있는 크랙, 전선, 슬레이트 등 5종 이상의 설치

- 요철이 있는 환경에서 구동 중인 로봇의 3차원 위치·자세 데이터 실시간 취득
- 마커를 부착한 로봇의 동작 궤적, 속도, 가속도 측정으로 표준 시험 평가 수행
- SLAM, 경로 계획, 충돌 회피 알고리즘의 유효성 검증
- 로봇 실증을 위한 파일럿 테스트 단계에서 로봇의 이동 및 장애물 회피 성능 검증