로보원
없음
9년
주장비
시험
기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 달리 분류되지 않는 자동화/이송장비
공동활용서비스
2025-11-28
287,796,410원
없음
실제 용접 자동화 공정을 구현하여, 해당 공정에 다양한 로봇 및 엔드이펙터 시스템의 교체가 가능하도록 구성되어, 엔드이펙터 개발 및 활용 기업이 실 공정에 적용하기 전 실증 가능
❍ 제조산업 공정작업용 로봇 엔드이펙터 실증 기반 구축 사업의 일환으로 다 양한 비정형 제조공정용(용접, 조립, 포장 등) 엔드이펙터 제품의 성능 및 신뢰성을 시험·검증하고 표준화 및 인증을 지원하는 기반 구축
- 비정형 제조공정용 엔드이펙터 제품 실증 테스트베드 구축 : 용접, 조립, 포장, 머신텐딩, 이송/적재 공정 실증 장비
- 실증 테스트 장비를 활용한 공정별 모니터링 시스템 및 데이터 운용시스템 구축 : 데이터 수집을 위한 공정 맞춤형 센스, 비전, IoT 장치, DB, AI 솔루션
- 엔드이펙터 성능 평가를 위한 시험·평가 장비 구축 : ISO 18646-3 표준 시험, 소프트 물체 조작 성능, 마그넷 그리퍼 성능, 팩인홀 성능, 용접 성능 측정/검사, 3차원 형상 측정 장비 등 7종, 성능 평가 대상 엔드이펙터는 석션컵, 폼 그리퍼, 마그네틱 그리퍼, 용접 토치, 스폿 용접기, 2지/3지 그리퍼, 적응형 그리퍼, 핸드 그리퍼 등임
기관의뢰
고정형
일별
[Hr] 140,000원
용접 자동화 공정의 시스템을 구축하여 구축된 로봇의 엔드이펙터의 교체가 가능한 구성으로 실제 용접 공정을 구현하여 실 공정에 적용하기 전 테스트베드에서 엔드 이펙터의 효율성 및 안정성 검사를 위한 장비 구축
1. 로봇 (총 2대)
⚬다관절봇 1대
- 가반하중 : 20kg 이상
- 작업반경 : 1,700mm 이상
- 반복정밀도 : ±0.04mm 이하
⚬협동로봇 1대
- 가반하중 : 20kg 이상
- 작업반경 : 1,900mm 이상
- 반복정밀도 : ±0.05mm 이하
2. 용접기
⚬레이저 용접기 1대
- 출력(5,000W (Fiber Laser)), 전력(20Kw), 입력전압(380V 3P)
- 냉각방식 : 수냉식 칠러
⚬CO₂ 용접기 1대
- 출력전류(600A), 출력전압(15~55V)
- 입력전압(220/380/440V, 1P/3P), 타입(인버터타입)
3. 로봇 베이스(2set)
⚬규격 : 도입 로봇 맞춤 제작
⚬수량 : 다관절 로봇용 1 set, 협동로봇용 1 set
4. 로봇 & 용접기 툴(2set)
⚬규격(Ø60*100L), 재질(AL6061)
⚬수량 : 레이저 용접기용 1 set, CO₂ 용접기용 1 set
5. 툴체인저(CO₂ 용접기용 1set)
⚬가반하중 : 20kg
⚬반복정밀도 : ±0.015mm
⚬작동압력 : 4.5~7BAR
⚬배관접속구 : 2*M5,8*M5
6. ROBOT Docking(1set)
⚬규격 : 도입 로봇 맞춤 제작(협동로봇용 1set)
7. SW
⚬협동로봇, 다관절 로봇 용접기 제어, 안전회로 센서 연동 S/W
⚬디지털 트윈(용접기 및 로봇 데이터 저장, 저장 데이터 디스플레이, 데이터 분석을 위한 가공 등), 운영 디스플레이(32인치 모니터 2대)
8. 테이블
⚬용접 턴 테이블
- 수평 적재 500kg, 수직 적재 250Kg, 사이즈 Ø550*660mm,
- 회전속도 0~5rpm, 틸트 각도 46~90도, 전동식 틸트 방식
⚬용접 테이블 베이스 : SS400, 1,200mm x 1,000mm x 200mm
⚬제품 JIG : SS400, 300mm x 500mm x 150mm