WAAM3D

없음

금속 와이어를 활용 시간당 최대 15 kg의 적층 속도를 갖는 아크 기반 에너지제어용착(DED, Directed energy deposition) 공정 장비로 6축 로봇과 2축 로터리 틸트 테이블을 활용하여 적층물 및 적층 방향에 대한 간섭을 최소화한 장비임
- (산업용 로봇 활용 수미터급 부품 제작) 대형 부품을 제작하기 위한 장비로 시간당 최대 15 kg의 적층 속도와 산업용 로봇(8축)을 이용하여 조선, 항공, 국방 등 대형 부품을 제작하기 위한 장비
- (자체 개발된 실시간 공정 모니터링 및 피드백 제어 소프트웨어) 3D프린팅 안정성 향상 및 적층물의 신뢰성 확보를 위해 실시간으로 온도, 비드 높이, 비드 형상 등을 측정/기록하고 이를 기반으로 공정 중 핵심공정변수(이송속도, 아크길이, 아크출력, 이동경로, 와이어 송급 속도, 와이어 위치 등)의 피드백 제어가 가능한 장비
- (자체 개발된 소프트웨어 활용 적층 경로 생성 및 공정 시뮬레이션) CAM 소프트웨어를 통해 적층 경로를 생성하고 Toolpath 시뮬레이션을 통해 적층 중 발생할 수 있는 장비 또는 적층물과의 충돌을 확인할 수 있는 장비

1. Robot cell
1) Cell size: Min. 2,600(W) x 3,000(D) x 3,300(H) mm
2) Door size: Min. 2,435(W) x 2,500(H) mm
3) Cell weight: 6.5 ton or less

2. Robot
1) Robot reach: Min. 1.85 m
2) Robot payroad: Min. 8 kg
3) No. of Axis: Min. 6 axis
4) Ingress protection(robot base): Min. IP65
5) Position repeatability: ± 0.05 mm or less
6) Path repeatability: ± 0.05 mm or less
7) Robot base size: Min. 600 x 480 mm
8) Robot weight: 560 kg or less

3. Positioner
1) No. of axis: Min. 2 axis
2) Positioner payroad: Min. 750 kg
3) Repeat accurancy(r=500): ± 0.05° or less
4) Positioner size: 1400 x 3200 x 2050 mm or less
5) mounting position: floor

4. Welding machine
1) Main power: 400 V(+/- 15%), 3 phases
2) Current range: 3 - 600 A
3) Output voltage: Min. 14.2 V
4) Controler size: 750 x 300 x 550 mm or less
5) Controler weight: 50 kg or less
6) 2nd wire-feed system

5. Process monitoring and feedback control system
: Key parameters to be displayed in t