1) 메인 장비: 하지의지 내구 시험 시스템 (ISO 10328 Testing System)
o 복합 부하가 전형적으로 발생하는 다리 의지의 정적 및 반복 구조 강도 시험이 가능한 장비
 피로시험 용량 +/- 4.5 kN, 행정 100 mm 단축 유압 액추에이터 2개
 하중 측정 장치 용량 +/- 45 kN
 유압펌프 정격 유량 75.7 lpm 이상
 유압펌프 정격 압력 210 bar, 전원 80 VAC, 60 Hz, 3 상
 유압펌프 소음 63 dB(A) 이하(장비에서 1 m 위치에서 측정 시) 이하
 유압펌프라인 3 micron filter 포함
유압펌프 제어 언어는 한글과 영문 지원
o 디지털 컨트롤러
 ISO 10328 의지-다리 의지 시험의 heel 및 fore 하중 제어 가능
 컨트롤러의 업데이트 속도 6 kHz 이상
 센서 신호 취득 속도 122.88 kHz 이상
 비례-적분-미분 제어기능 포함
 최대 6대의 AC, DC 사용 변환기(transducer) 확장 가능
 10V 아날로그 8 채널 입력 및 2개 채널 출력 가능해서 외부 데이터 취득 장치와 연동 가능