로보원

없음

○ 머신텐딩 성능 및 사용성 평가시스템
○ 기업의 적용할 엔드이펙터 작업 효율성 및 안정성 실증
- 로봇의 엔드이펙터의 교체가 가능한 구성으로 실제 머신텐딩 공정을 구현
- 실 공정에 적용하기 전 테스트베드에서 엔드이펙터의 효율성 및 안정성 검사
⦁ 진공 흡착방식 적용 툴의 성능 (유량 & 압력 변화에 따른 성능 수명 검증) 및 내구성 검증 (재질 & 경도 변화에 따른 성능 및 수명 검증).
⦁ 하드 그리퍼(Motor), 그리퍼(Air) 활용 조건에 따른 실용성 검증확인, 툴의 효율성 및 안정성 검증.
⦁ 각개소의 유량, 압력, 전류계, 전압계, 토크 측정 장치를 장착하여 데이터 수집 모니터링구현, 실 공정 사용 적정성 검토.
- 전용장비의 활용도 및 로봇의 활용도를 높이고 엔드이펙터의 효과로 TOOL교체 시간까지 단축 하여 작업자의 힘과 시간이 필요한 공정에 작업 효율성 및 안정성 생산성까지 확보 할 수 있다.
- 상기의 데이터를 수집하여 공정상의 개선 부분 확인 하고 비교 분석 하도록 PC를 설치하여 소프트웨어를 구현 할 것.

1. 이송장치
⚬컨베이어 : (타입)백라이트 벨트 컨베이어 & Black Room,(속도) 10M/min
⚬PRESS 트레이 : (규격)300*500*50mm, (재질)AL PROFILE + MC
⚬CNC 트레이 : (규격)300*500*50mm, (재질)AL PROFILE + MC
2. 로봇
⚬겐트리로봇 1대
- 규격 : X축 1,000mm * Y축 3,000mm * Z축 800mm
- 반복정밀도 : +/- 0.002mm
- 속도 : 100mm/sec
- 스트로크 : 1,000mm
⚬협동로봇 1대
- 가반하중 : 20kg
- 작업반경 : 1,700mm,
- 반복정밀도 : ±0.01mm
⚬협동로봇 1대
- 가반하중 : 10kg
- 작업반경 : 1,300mm
- 반복정밀도 : ±0.05mm
3. 툴체인저
⚬가반하중 : 20kg
⚬반복정밀도 : ±0.015mm
⚬작동압력 : 4.5~7BAR
⚬제품구성 : MS,MP,TOOL PLATE
4. 비전카메라 & 컨트롤러 (2D, 3D)
⚬2D VISION
- CPU : Intel Core i7
- 카메라 개수 : 2개
- 해상도 : 200만화소
⚬3D VISION
- 최대 측정범위 :　78x160x160±23(높이)mm
- 정밀도 Z축 (높이) : 1μm
- 정밀도 XY (거리) : 3μm
- 카메라 : 2HEAD 적용
- 측정범위 : ±23mm(F.S+46mm)
5. 플로우메타
⚬반복정도 : +/-1%F.S.
⚬보호등급 : IP65
6. 진공레귤레이터
⚬최저 공급압력 : +0.1MPa
⚬최고 공급압력 :　+1.0MPa
7. 핑거
⚬가반하중 : 최대 5kg
⚬개폐범위 : 최대 140mm
⚬파지력 : 최대 255N
8. 에어리어 센서
⚬광축수 :50
⚬최소검출물체 :　Ø50 이상의 불투명체
9. SW
⚬프레스 연동 로봇 제어 S/W
⚬CNC 연동 로봇 제어 S/W
⚬검사시스템 연동 S/W
⚬디지털 트윈 구축 기반