IPG Automotive Korea

없음

ㅇ 자율주행 및 전자식 섀시 제어부품을 대상으로 가상 주행환경과 실제 제어기를 연결하여 정상·고장 조건에서의 기능, 제어 응답 및 이중안전 성능을 검증하는 실시간 HIL(Hardware-in-the-Loop) 시험 기능 제공
ㅇ 기구축된 자율주행 핵심 조향제어 부품/시스템 기능 및 성능평가 장비와 연계하여 메인·서브 제어 모듈의 협조제어, 고장 대응 및 리던던시 동작 검증
ㅇ 오류 신호 인가 전후의 제어기 입출력과 기능 활성 상태를 비교하여 비정상 동작 여부, 안전기능 작동 및 제어 전환 특성 평가
ㅇ CarMaker/HIL 기반 차량 모델과 실시간 입출력 하드웨어를 연동하여 가상 차량의 주행 상태에 따른 시험대상 제어기의 응답 확인 및 반복 시험 수행
ㅇ 휠 속도 발생기를 이용한 차량 바퀴 회전 신호 모사와 아날로그 입출력을 통한 센서·제어 신호 인가 및 취득으로 섀시 제어 모듈의 신호 처리 기능 검증
ㅇ CAN SIC 및 LIN 인터페이스를 활용하여 차량 제어기 간 통신 신호를 송수신하고, 가상 주행 시나리오에 따른 통신 인터페이스와 제어 신호의 연계 동작 평가
ㅇ 카메라·레이더·라이다·초음파 등 물리 기반 센서 모델을 활용하여 주변 환경에 대한 센서 출력을 모사하고, 인지정보 변화에 따른 자율주행 제어 반응 확인
ㅇ GPU 기반 센서 연산 장치와 SensInject 기본 장치를 활용한 센서 시뮬레이션 연계 환경 및 Camera-HIL 기반 실제 카메라의 가상 주행 영상 인식 시험환경 제공
ㅇ MovieNX를 활용한 사실적 3차원 주행환경 시각화와 다중 시점 관찰, 시험 자동화를 통해 시험조건별 차량 거동 및 제어기 동작 비교·분석 지원

ㅇ 장비 역할: 자율주행 제어부품의 설계·시제품 단계에서 발생 가능한 고장과 비정상 신호에 대한 대응 성능을 확인하는 실시간 가상환경 기반 검증 장비
ㅇ 시험 연계 구조: 기구축 조향제어 평가장비 및 CarMaker/HIL 환경을 활용하여 차량 모델, 실제 제어기, 센서 모델과 입출력 모듈을 연결하고 시스템 수준의 이중안전 평가 수행
ㅇ 전원 및 통합 구조: 시험대상에 전원을 공급하는 전원공급장치와 원격제어 기능을 구성하고, 캐비닛에 주요 모듈과 배선을 통합하여 시험환경의 일체화 지원
ㅇ 차량 신호 모사: 4채널 휠 속도 발생기를 통해 바퀴 회전 신호를 생성하고, 아날로그 출력으로 제어기 입력을 모사하여 주행 상태 변화에 대한 응답 확인
ㅇ 신호 취득 및 통신: 16채널 단일 종단 아날로그 입력과 차동 입력 모듈로 전압 신호를 취득하고, 총 8채널 CAN SIC 및 10채널 LIN으로 제어기 간 통신 연계
ㅇ 센서 연산 환경: Ubuntu 기반 전용 PC에 Threadripper Pro 5955WX, 메모리 32GB, SSD 1TB 및 RTX 4080 2개를 구성하여 물리 기반 센서 모델 연산 지원
ㅇ 인지환경 모사: 카메라·레이더·라이다·초음파 및 Free Space Sensor+ 모델을 지원하며, 물리 기반 센서 모델 라이선스 2개로 총 8개 GPU 기반 센서 사용 지원
ㅇ 카메라 시험환경: 27인치 모니터와 카메라·스크린 장착 구조를 갖춘 Camera-HIL을 통해 가상 주행 영상을 실제 카메라에 제시하고 영상 기반 인지 기능 평가
ㅇ 운영 및 결과 확인: CarMaker/HIL의 실시간 입출력 연계와 시험 자동화, MovieNX의 사실적 3차원 시각화 및 최대 4개 동시 뷰를 활용하여 시험 수행과 동작 확인 지원