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장비정보

제작사
VECTOR
모델 명
VECTOR LT

내용연수
10년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
전기/전자장비 > 측정시험장비 > 달리 분류되지 않는 측정시험장비

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2025-11-07

취득금액
149,000,000원
인증정보
없음
기능
CAN Fd 기반 실차량 데이터 취득 및 제어 모듈 주요기능
1. CAN Fd / 차량용 이더넷 데이터 취득하고 분석하여 차량용 부품의 상태점검 제어 지령 전달
2. 실차 환경과 동일한 명령을 반복 수행하여 부품의 작동 내구성 검증
3. 데이터 통신과 더불어 실제 작동환경 과 동일하게 전압/전류의 아날로그 신호를 인가하여 내구시험 가능

CAN Fd 기반 실차량 데이터 취득 및 제어 모듈의 작동순서 및 역활
1. 차량 메인 전원(12 V/24 V) 또는 시험 전원에 모듈 연결 → 버스 트랜시버 및 센서 인터페이스 초기화
2. CAN FD 버스 설정 및 네트워크 인식 (채널 설정, 비트율, 필터/트리거 설정)
3. 실시간 메시지 수신 → 로깅 및 동기화된 센서 신호 취득
4. 조건(트리거) 만족 시 이벤트 기록 시작/정지 또는 제어명령 송신
5. 제어명령 송신 시 버스에 메시지를 전송하고, 그에 따른 차량 시스템 반응을 모니터링
6. 수집된 데이터 저장 및 필요시 원격 업로드 또는 차량 탈거 후 다운로드
7. 시험 종료 후 후처리: 로그 디코딩, 신호변환, 분석, 리포트 작성
장비 상세설명
. 장비 개요
- 차량 내 CAN FD 네트워크로부터 데이터를 실시간 수집하고, 동시에 버스에 제어 메시지를 송신할 수 있는 데이터취득 + 제어 인터페이스
- 일반적으로 시험차량(실차) 탑재 시 센서/ECU 데이터를 로그하고, 차량 동작을 제어하거나 시뮬레이션 노드를 병렬 삽입할 수 있는 기능
- 기존 CAN(최대 8 바이트 페이로드) 대비 CAN FD는 최대 64 바이트 페이로드 및 데이터 페이즈에서 고속 전송 가능
- CAN / CAN Fd 신호와 더불어 차량용 전장품에 전압/전류 신호를 동시에 인가할 수 있어 작동내구 시험 가능

. 주요 구성 및 하드웨어
- 버스 인터페이스 : CAN, CAN Fd 통신과 차량용 Ethernet을 호환하는 통신 모듈
: CAN / CAN Fd 4채널, 차량용 이더넷 2채널 가능
- 아날로그 인터페이스 : 최대 60V 까지 인가 가능하고 16A까지 계측가능한 아날로그 신호 인가 모듈
: 아날로그 신호인가 8채널
- 실시간 동기화 장치 : 버스 데이터와 아날로그 데이터 등의 각종 신호를 동기화하여 정렬하는 장치
- 실시간 통신 및 시뮬레이션 소프트웨어

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
이동형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 20,000원

장비설명

1. 데이터 취득 기능
CAN FD 물리계층-트랜시버 탑재: 고속 CAN FD 통신을 위한 트랜시버 및 컨트롤러 구현 (예: ISO 11898-1 기반)
다채널 지원: 예컨대 두 개 이상의 CAN FD 채널 또는 CAN FD + 기존 CAN 혼합 운영 가능 모듈.
데이터 로깅 및 동기화
실시간으로 버스 메시지를 수집하고 저장 또는 실시간 스트리밍 가능 (예: 차량 시험, 내구시험)
여러 센서/버스 채널과 동기화 가능한 시간 스탬프 또는 PTP(Precision Time Protocol) 동기화 지원.
메시지 디코딩 및 신호 변환
raw CAN FD 메시지(ID, 데이터페이로드)를 해당 신호(예: 차량속도, 모터전류 등)로 변환하는 디코딩 기능
데이터 필터링/트리거 설정: 특정 ID만 수집하거나 이벤트 기반 로그 트리거 설정
고용량 데이터 처리 가능: CAN FD의 대용량 프레임 처리에 대응하는 저장장치/버퍼 설계
차량용 전장품 진단 및 상태 모니터링
버스오류, 비트에러, 프레임손실 등의 네트워크 상태 모니터링

2. 제어 및 인터랙션 기능
특정 ECU나 노드에 제어 명령을 CAN FD 메시지로 송신할 수 있어야 함
버스 시뮬레이션 및 노드 삽입
제어모듈이 가상의 ECU 역할을 하여 버스 위에 삽입되고, 실제 ECU 대신 또는 병렬로 메시지를 주고받으며 차량용 전장품 데이터 취득
실시간 피드백 루프 제어
센서 취득 → 처리 → 제어명령 송신까지 실차 환경에서 빠른 루프를 구성
사용자가 GUI 또는 스크립트 기반으로 로깅/ 프로파일 제어를 지원

3. 통합 및 차량 시험 환경 고려사항
하드웨어 내구성 및 차량용 환경 대응성
차량 탑재 시 온도, 진동, 전기 잡음 등 가혹한 환경 고려 설계
다채널 대용량 로깅 시 데이터 안정성 확보
버스 호환성 및 네트워크 부하 영향 최소화
CAN FD 노드가 기존 CAN 네트워크에 미치는 영향 최소화 (버스 부하, 충돌 가능성 등)
보안/무결성 검증평가(ASIL-D)

장비 구성 및 성능

● 차량용 CAN, CAN Fd 통신 및 신호분석가능
● 차량용 Ethernet 통신 시스템 호환 가능
● 차량용 통신 및 아날로그 통신의 시간동기화를 위한 Real Time 모듈 탑재
● 통신용 신호 및 아날로그 작동의 테스트 프로파일 시퀀스 작동 가능
● 아날로그 및 디지털 데이터 측정 속도 : 250 kS/s
● 데이터 처리 및 저장속도 : 1 Gbyte/s
● 아날로그 전압신호 입·출력 전압 : ± 60 V
● 디지털 신호 출력 전압, 주파수 : 25 V / ~200 kHz
● 릴레이 모사 전압 : ± 60 V
● 전류 측정 범위 : ± 16 A

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