한솔코에버(주)

없음

본 장비는 압출성형 공정에서 실시간으로 시트 제품의 품질을 검사하고, 검사가 완료된 제품의 와인딩(권취), 재단, 이송, 팔렛트 적재까지 전 과정을 자동으로 수행하는 ’품질 검사 및 후공정 물류 자동화 시스템’입니다.

- 실시간 품질 측정 및 검사 기능
- 비접촉식 레이저를 활용한 시트 제품의 실시간 두께 측정 및 수집
- 라인 스캔 카메라 기반의 표면 결함(이물, 혼색, 스크래치 등) 실시간 비전 검사
- 연속 와인딩 및 자동 재단 기능
- 2축 회전 터렛 구조를 통한 시트 제품의 끊김 없는 연속 롤(Roll) 포장
- 공 지관 자동 공급/투입 및 권취 완료 후 자동 재단·테이핑 처리
- 공정 데이터 연계 및 자동 적재 기능
- 상위 제어 시스템과의 인터페이스를 통한 실시간 측정 데이터 전송 및 생산 피드백 제어 지원
- 고중량 로봇을 활용한 완제품 롤의 안전한 언로딩 및 팔렛트 순차 적재 자동화

- 두께 측정 장치는 상·하부 비접촉식 레이저 변위 센서를 탑재하여 0.01mm~2.0mm 범위의 시트 두께를 0.1㎛ 이하의 고분해능으로 정밀 측정합니다. 측정 데이터는 상위 시스템과 연계되어 압출 공정의 균일한 두께 제어 피드백에 활용됩니다.
- 비전 검사 장치는 백라이트 LED 조명과 고해상도 Line Scan Camera를 적용하여 최대 600m/min의 고속 선속도에서도 200µm 이하의 미세 불량(이물, 스크래치, 혼색 등)을 실시간 검출하여 외관 품질을 보증합니다.
- 터렛 와인더 장치는 폭 1,200mm 내외, 외경 600mm 이내의 시트 제품을 2축 자동 회전 방식을 통해 연속 권취합니다. 각 축당 300kg 이상의 가반하중과 ±0.5mm 이내의 위치 정밀도를 가지며, 권취 완료 후 자동 커터 및 테이핑 장치로 마감합니다. PLC와 터치스크린 조작 판넬로 제어되며 상위 시스템과 통신하여 속도 및 중량을 동기화합니다.
- 지관 공급 및 투입 장치는 6kg 가반하중과 1,994mm 작업반경을 가진 지관 투입 로봇(반복정밀도 ±0.03mm, 전용 그립 액추에이터 포함)과 연동됩니다. 공 지관을 정렬·공급하면, 로봇이 원격 티칭 프로그램 제어에 따라 비어있는 와인더 회전축에 지관을 자동으로 로딩하여 공정 다운타임을 최소화합니다.
- 팔렛타이징 로봇은 와인딩이 완료된 고중량의 롤 제품을 안전하게 최종 출하용 팔렛트에 적재하는 역할을 담당합니다. 400kg의 고가반하중과 2,573mm의 광범위한 작업반경을 갖추고 있으며, ±0.08mm의 반복정밀도로 제품을 파지하여 이송합니다. 전용 그립 액추에이터 및 팔렛트 공급장치가 포함되어 있으며, 상위 제어 프로그램과의 통신 및 원격 티칭 제어를 통해 적재 패턴을 유연하게 제어합니다.