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장비정보

제작사
주식회사 자이드테크
모델 명
N/A

내용연수
10년
구분
주장비

용도
분석
표준 분류
물리적측정장비 > 힘/토크/압력/진공측정장비 > 달리 분류되지 않는 힘/토크/압력/진공측정장비

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2025-12-22

취득금액
102,900,000원
인증정보
없음
기능
2지 그리퍼, 3지 그리퍼, 석션그리퍼등의 성능 평가
장비 상세설명
1. Main Loading Part
Base Frame
- AL Profile case
- Max. size : 800 x 600 x 900 (mm)
- Test machine weight : 500kg
- Plate : Steel

2. Measurement System
Robot System
- Load cell (100N, 500N)
- Tensile & compression force transducer
- Stainless material
- Electronic bending moment compensation
- Linearity deviation : 0.02%
- Maximum operation force : 200%
- Relative repeatability error(non-rotation) : 0.025%
- Digital gauge : stroke 60mm, Accuracy ±1um
Repeated Precision
- Under ±0.01
3. Monitoring System
CCD camera
- Real time monitoring is possible

4. Control System
Main controller
- Direct Digital controller
- 1 station
- 12ch, 64bit control command resolution
- SCSI II type cable x 2 wire per each axis
- LVDT conditioner
AC(Full bridge, half bridge, LVDT), DC(Resistors, encoders, IRC, 19bit signal resolution)
- Load cell amplifier
Analog strain gauge transducer type, Bandwidth 1kHz, Excitation

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
고정형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 83,000원

장비설명

- 엔드이펙터의 복합파지 성능을 평가할 수 있는 장비
- 엔드이펙터 파지력 측정 범위 : Max. 500N
- 엔드이펙터 반복정밀도 측정 : System accuracy ± 0.01 mm이하
- 엔드이펙터 가반하중: Max. 6kg이하
- 엔드이펙터 동작속도 : Max. 0.8 m/sec
- 엔드이펙터 입력 전류: Max. 5A
- 예상 엔드이펙터 종류: 2지 그리퍼, 3지 그리퍼, 석션그리퍼등의 성능 평가

장비 구성 및 성능

- 인장(Tensile) , 압축(Compression) ,굴곡(Flexural) ,휨(Bend),전단(Shear) 시험기등
하중,stroke , extension , speed 측정 및 제어용
- 토르크(Toque) , 각도(Degrees) , 회전수 , 회전속도(rpm) 측정 및 제어용
- Servo type 유압식 utm , 토목시험 , 토질시험용 CONTROLLER
- 내구성 시험 및 피로시험용 CONTROLLER
- SERVO MOTOR 위치(거리) 반복 제어 및 각도제어용

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