Riibotics

없음

1. 무인 포크리프트(로봇) 기반 물류 상·하차 공정 이송 로봇 자동화 기능
2. 팔레트의 위치 및 상태를 자동으로 인식
3. 자율주행 이송로봇(AMR 등)의 경로 계획, 장애물 회피, 위치 정밀 제어 기능

자율주행로봇(무인 포크리프트)을 활용한 반도체 물류 공정의 무인화 및 로봇화 실증을 위한 장비로, 반도체 기업 및 로봇 기업에서 실제 공정에 적용 가능성을 검토하고 교육을 지원하기 위한 장비입니다.
1. 무인 포크리프트 기반 물류 상·하차 과정의 무인화 및 자동화 기술 실증
2. 자율주행 이송로봇의 핵심 성능(경로 계획, 장애물 회피, 위치 정밀도) 데이터 활용 가능
3. 3D SLAM LiDAR 기반 초정밀 네비게이션 기능 탑재
4. 전방 충돌 방지용 센서 및 2D 장애물 인식 라이다 등 다중 센서 기반 안전 시스템 기능
5. LiDAR & 비전 센서 융합 하이브리드형 딥러닝 알고리즘을 통한 지능형 팔레트 식별 기능
6. 실시간 오차 보정 및 자율 경로 조정 기능
7. WMS(창고관리), WCS(창고제어), FMS(차량관리) 및 모니터링 시스템 연동 기능