1. 장비 구성
주장비(AMR 대형부품 데이터 측정분석 시스템)
1) AMR 대형부품 데이터 분석 시스템 측정 unit
a. 회전식 접촉식 센서
b. 레이저 스캐너
c. 공초점 센서
2) AMR 대형부품 데이터 분석 시스템 분석 unit
a. 워크스테이션 구성
b. 측정 S/W

○ 장비 성능
1. XXT 센서 이용한 고정밀 측정, 2.5도 회전 분할로 20736개의 각도로 측정 가능이 가능하며, 다목적 로봇의 구성품에 다양한 각도의 기하요소 있으며 모든 각도에 대해 측정 가능
2. Line scan 센서 이용하여 측정물 전방위 스캔과 CAD 모델링 대비하여 편차 분석이 가능하며, Stl파일 추출함으로써 역설계에 활용과 벤치마킹 목적으로 로봇 파트 역설계 및 시제품에 대해 데이터 평가 목적으로 스캐너 사용 가능
3. Dot scan 이용하여 접촉식으로 측정이 불가능한 부분 측정과 접촉시 측정물의 파손이나 변형이 우려될 때 사용 가능하며, 스캐닝 통하여 수십만 포인트의 고정밀 stl파일 추출 및 역설계 가능

○ 공간 정확도 : 0.015 mm/m
○ 평균 편차 : 0.005 mm/m
○ 작동 온도 범위 : 5-40°C
○ 측정 가능 중량 : 15kg
○ 사이즈 : 900 x 1200 x 800 mm