(주)그란코

없음

1. 기능
1) 비전 기반으로 모빌리티 하우징 내부 구조를 검지하고, 베어링 등 조립 부품을 인식하여 협동로봇 작업 가능 상태로 전달 가능.
2) ‘T’자 구조 컨베이어로 모빌리티 부품을 메인 작업대로 자동 반송 가능.
3) 메인 작업대 비전 카메라로 부품 위치를 인식하고 정밀 위치 보정값 산출 가능.
4) 2대 협동로봇이 보정값을 기반으로 부품 피킹·삽입을 수행하여 하우징 내부 정밀 조립 가능.
5) 협동로봇 2대 동시 작업 시 로봇 간 충돌 방지를 위한 인터락 기능 적용.
6) 조립 작업에 필요한 부품 재고를 실시간 점검하고, 부족 시 자재창고로 반송 요청(MES 기반 자동 요청 포함) 가능.
7) 제품 모델별 필요한 부품 장착 위치 정보(Recipe) 관리 및 Recipe ID 리더기 기반 식별 기능 제공.
8) AMR로부터 하우징을 수령하고, 완료 제품을 AMR로 출하하는 양방향 인터페이스 제공.
9) 컨트롤러 기반으로 로봇·비전·조명·컨베이어를 HMI에서 통합 운영하고, HMI에서 자동/수동 조작·상태·알람·생산현황 조회가 가능하며, OPC-UA 통신 I/F로 Gateway 통신 및 연결 상태 모니터링 가능.
10) 장비 내 발생 데이터를 AAS 표준에 맞춰 변환·전송하는 AAS Gateway를 통해 생산 데이터를 기록·전송하여 외부 시스템과 연동하고, 장비 전체 및 주요 모듈별 에너지 사용량을 계측하여 LCA/DPP 활용 데이터로 제공 가능.

본 산업데이터 표준 기반의 LCA 실증 설비는 IVDX 센터에서 제조 현장의 생산·품질·에너지 데이터를 표준화해 축적하고, 이를 기반으로 LCA(전과정평가) 및 DPP(디지털 제품 여권) 활용 가능성을 실제 공정에서 검증하기 위해 구축된 실증용 자동화 설비입니다. 모빌리티 하우징 조립 공정을 대상으로 비전-협동로봇-컨베이어-AMR을 연계한 공정 흐름을 구성하여, 부품 반송부터 정밀 조립, 출하까지의 과정에서 발생하는 데이터가 누락 없이 생성·수집되도록 설계되어 있습니다. 설비는 비전 기반으로 하우징 내부 구조와 조립 부품을 인식하고, 메인 작업대에서 부품 위치를 정밀 보정한 뒤 2대 협동로봇이 피킹·삽입 작업을 수행함으로써 고정밀 조립을 구현하며, 동시 작업 시 로봇 간 충돌 방지를 위한 인터락을 적용해 공정 안정성과 안전성을 확보합니다. 또한 HMI에서 로봇·비전·조명·컨베이어를 통합 운영하고 자동/수동 제어, 상태·알람·생산현황 조회가 가능하며, OPC UA 기반 통신으로 게이트웨이와 연동해 설비 데이터를 안정적으로 수집·모니터링합니다. 수집된 생산 데이터는 AAS Gateway를 통해 AAS 표준 형태로 변환·전송되어 외부 시스템과 연계가 가능하고, 장비 전체 및 주요 모듈별 에너지 사용량을 계측해 LCA/DPP 분석에 필요한 근거 데이터를 제공합니다. 더불어 부품 재고를 실시간으로 점검하고 부족 시 자재창고 반송 요청을 수행하는 등 자재·물류 흐름까지 포함한 운영 데이터를 함께 축적함으로써, 열약한 제조기업이 실제 공장 적용 전에 표준 기반 데이터 수집 체계와 디지털 전환 효과를 검증하고 벤치마킹할 수 있는 첨단 디지털 제조 인프라로 활용되고 있습니다.