○ HIL Simulator 연동 기반 EPB 기능 검증
- 차량 종·횡 방향 동역학 모델, 제동 시스템 모델, 구동계 모델이 구현된 HIL Simulator의 차량 동역학 모델과 EPB 제어 로직을 연동
- 경사로, 정차/출발, 급제동, 저속 주행 등 실제 주행 조건을 가상 환경에서 재현하여 EPB 동작 타이밍 및 제어 정확도 검증
- 실시간 시뮬레이션 환경에서 EPB 제어 신호, 모터 구동, 클램핑 토크 형성 과정 분석
○ EPB 테스트 벤치 연동 시험
- EPB ECU, 모터, 캘리퍼, 센서류를 포함한 실물 테스트 벤치 구성
- HIL Simulator에서 생성된 가상 차량 상태(차속, 경사도, 운전자 입력 등)를 테스트 벤치에 실시간으로 전달
- 반도체 부품(CPU, Power IC, Driver IC 등)의 제어 신호 처리 능력, 응답 지연, 열 특성 및 내구 특성 검증
○ 연동 전장 장비와의 통합 테스트
- EPB ECU와 BCM, ESC, TCU 등 관련 전장 시스템 간 CAN/LIN 통신 연동 검증
- 통신 지연, 오류 발생 시 EPB Fail-safe 동작 및 진단 로직 정상 동작 여부 확인
- 전원 변동, 노이즈 유입 등 차량 전장 환경을 고려한 통합 시스템 신뢰성 평가
○ 부품 사양 차이에 따른 성능 비교 평가
- 반도체 부품 사양(연산 성능, 클럭, 전류 용량, 열 특성 등) 변경에 따른 EPB 제어 성능 비교
- 제동 응답 시간, 클램핑 토크 형성 시간, 소비 전력 및 발열 특성 분석
- 사양별 성능 한계 및 적용 가능성 도출
○ 다양한 시나리오 기반 하드웨어 기능 검증 및 Risk 평가
- 경사로 주차, 반복 작동, 저온/고온 환경, 배터리 저전압 등 극한 시나리오 기반 시험 수행
- 반도체 오동작, 신호 지연, 센서 오류 등 잠재적 Failure Mode 식별
- HIL 기반 시나리오 시험 결과를 통해 EPB 시스템의 위험 요소(Risk) 분석 및 개선 항목 도출