알엔웨어

없음

1. HRI로봇의 이동 및 주행 관련 시험과, 기능적 시나리오 적합성 평가 등 사용자평가를 통한 통합 성능시험
2. ISO 18646-1기반 정지특성, 등판능력등 이동에 관한 시험 및 ISO 18646-2 기반 위치, 방향 정밀도, 장애물 회피 성능 등 주행에 관한 이동식 로봇의 주행에 대한 성능시험
3. 인간이 로봇 사용시 인간의 다양한 행동 및 표정을 객관화하고 정량적인 분석
4. 이동식 서비스 로봇의 이동 및 주행에 대한 성능 시험

1. 이동 성능/장애물/등판 시험 기구를 통한 이동 플랫폼의 속도/이동/정지 측정 기능
2. 선회 성능 시험 기구를 통한 특정 선회 유형 및 선회 폭 측정 기능
3. 이동 플랫폼의 문턱 높이 시험 기구를 이용한 이동 가능한 문턱 높이 측정 가능
4. 자세특성 시험 기구를 활용한 이동 플랫폼의 자세 정확도 및 자세 반복정밀도를 측정 가능
5. 장애물 감지&회피 성능 시험 기구를 활용한 장애물 감지 성능 및 회피기능을 측정 가능
6. 체계적인 행동 이벤트를 코딩하기 위해 관찰 대상, 표적 행동, 세부 행동정보 등을 규정하고, 단축키를 지정하는 ‘코딩 스킴(coding scheme)’을 생성
7. 현장에서 발생하는 행동 양상을 직접 보거나 행동 양상이 녹화된 비디오 파일을 재생해 보면서 규정된 행동에 할당된 단축키를 입력하는 과정을 통해 신속한 속도로 행동 이벤트를 코딩
8. 서로 다른 위치에서 여러 대의 카메라를 사용하여 촬영된 동영상이나 녹음된 음성 파일은 물론 여러 외부 측정기기로부터 얻은 데이터와 행동 이벤트 정보를 플랫폼에서 동기화하여 분석
9. 자극물과 행동 이벤트를 정의하여 타임라인에 주석을 달 수 있고, 이를 상호 비교 분석할 수 있음. 자극이 제시되는 또는 행동 이벤트가 발생하는 동안 실험 참가자 개인별 표정 분석뿐 아니라 그룹별 표정 분석 데이터를 평균값(Mean Intensity)로 제공
10.얼굴 표정에 개인별 편향이 있을 경우, Participant Calibration 모드를 사용하여 편향된 값을 보정
11.기본 7가지 표정과 Action Unit을 결합하여 기존에 제공되지 않던 ‘사용자 지정 표정/상태’ 정의