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장비정보

제작사
dSPACE
모델 명
SCALEXIO

내용연수
6년
구분
주장비

용도
분석
표준 분류
데이터처리장비 > 하드웨어 > 달리 분류되지 않는 하드웨어

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2025-12-26

취득금액
608,818,260원
인증정보
없음
기능
실제 차량이나 도로 환경 없이도 가상의 시나리오 모의 및 센서 데이터 시뮬레이션을 수행하여, 자동제어 시스템의 실시간 검증 도구로서 제어 알고리즘의 신뢰성 확보와 가상 환경에서의 안전성 검증을 통한 지능형 시스템의 실증 연구에 활용하는 장비이다.
장비 상세설명
본 장비는 자율주행 및 지능형 제어기 검증을 위한 HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation) 통합 솔루션으로서 고성능 SCALEXIO 프로세싱 유닛 기반의 실시간 시뮬레이션뿐만 아니라 CAN, LIN, FlexRay, Automotive Ethernet 등 다양한 차량 통신 프로토콜 연동이 가능하며, 실시간 OS(dSPACE RTOS) 기술을 탑재하여 결정론적 연산 및 시뮬레이션 과정과 데이터 모니터링에 대한 정밀 제어 기능을 활용 가능한 장비이다.

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
고정형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 10,000원

장비설명

1. 실시간 시뮬레이션 및 데이터 모니터링이 가능한 가상 환경 구성 환경 제공
2. GUI 기반의 ConfigurationDesk 및 ControlDesk를 통한 하드웨어 구성과 실험 제어 지원
3. CAN, LIN, FlexRay, Automotive Ethernet 등 다양한 차량 통신 인터페이스 연동 및 신호 모사
4. 고성능 실시간 연산을 위한 Intel Xeon 기반 프로세싱 유닛 및 모듈형 I/O 시스템 탑재

장비 구성 및 성능

1. 자동제어 지능 시스템 HILS 실증 장비 (dSPACE SCALEXIO)
1) 하드웨어 플랫폼 : dSPACE SCALEXIO 고성능 리얼타임 시뮬레이션 하드웨어
2) 프로세서 : Intel Xeon Processing Unit (고성능 실시간 연산 노드)
3) 실시간 운영체제 : dSPACE RTOS (Real-Time OS) 기반 결정론적 연산 처리
4) 차량 네트워크 : CAN, LIN, FlexRay, Automotive Ethernet 통합 지원
5) I/O 인터페이스 : 모듈형 아날로그/디지털 입출력 및 통신 인터페이스 보드
6) 물리적 규격 : 19인치 표준 RACK 시스템 (42U) 기반 통합 구조

2. 제어 및 실험용 소프트웨어 (dSPACE Tool Chain)
1) 구성 소프트웨어 : ConfigurationDesk (I/O 구성 및 모델 연동 지원)
2) 실험 소프트웨어 : ControlDesk (실시간 모니터링 및 실험 관리 지원)
3) 시뮬레이션 모델 : Automotive Simulation Models (ASM) 차량 동역학 모델 지원
4) 검증 솔루션 : 가상 고장 주입(Fault Injection) 및 위험 시나리오 테스트 기능

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