텔스타파트너스(주)

EN 60335-1,EN ISO 12100,EN 50689 (Class 1),EN 301 489-1,EN 300 328

□ 기능
1. 휴머노이드형 자율로봇 1대, 전동 그리퍼 2식, 스마트 재고관리 랙 모듈, 로봇 통합 제어 플랫폼으로 구성되어 테스트베드 내 부품 박스 공급 및 빈 박스 회수를 무인화하는 장비이다.
2. 양팔 7축×2 포함 26자유도, 팔당 정격하중 5kg, 전방향 바퀴형 주행부(최대 1.5m/s)로 양팔 협응 기반 자재 박스 파지·이송이 가능한 장비이다.
3. 3D LiDAR 2대와 카메라 7대(스테레오·어안·RGB-D)로 SLAM 기반 경로 계획, 장애물 회피 주행, 목표 위치 ±20mm 이내 정지가 가능한 장비이다.
4. 머리·손목 카메라로 박스 QR·텍스트를 판독해 지령 정보와 대조하고, 불일치 시 NG 위치로 자동 반송·보고하는 장비이다.
5. 관절 토크 센서, NVIDIA Jetson T5000 기반 AI 제어 유닛, 배터리 2개(1,652Wh, 약 4시간 운전)를 탑재하고 공압 없이 전원만으로 구동되는 장비이다.
6. TÜV Rheinland 안전 인증(EN 60335-1, EN ISO 12100), CE RED, 레이저 Class 1(EN 50689)을 갖추고 E-Stop 인터락·Safe Stop·중복 지령 차단 기능을 제공하는 장비이다.
7. 슬롯 감지 센서, LED 인디케이터, PLC(FX5U)를 갖춘 스마트 랙(자재 12·빈 박스 6슬롯)이 OPC UA로 적재 상태를 상위 시스템과 실시간 동기화하는 장비이다.
8. REST API·OPC UA로 로봇 정보(상태, 좌표, QR값, 배터리)와 재고 정보(슬롯, 품번, 수량)를 1초 이내 주기로 연동하고, AAS 기반 표준 산업데이터로 데이터 호환성을 실증할 수 있는 장비이다.
9. 다중 카메라 영상, 관절 궤적, 토크 데이터를 실시간 레코딩하고 Episode 검수·버전 관리를 거쳐 모방학습용 데이터셋을 확보할 수 있는 장비이다.
10. 조작(Manipulation) 모델의 학습·평가·시뮬레이션 검증·배포를 지원하는 통합 제어 플랫폼으로 휴머노이드 작업 알고리즘을 실증·고도화할 수 있는 장비이다.

1. 역할
본 자율로봇은 산업데이터 표준 확산 기반 구축을 위한 실증 장비로서, 테스트베드 내 부품 박스 공급과 빈 박스 회수를 무인화한다. 로봇·재고 정보를 AAS 기반 표준 산업데이터로 연계해 데이터 호환성을 실증하며, 로봇 조작 데이터를 모방학습용 데이터셋으로 확보한다.
2. 성능 및 구성
(1) 휴머노이드형 자율로봇 (1식)
이동 매니퓰레이터(AgiBot Genie G2) 1대로, 1,225~1,795(H)×640(W)×760(L)mm, 185kg이다. 양팔 7축×2 포함 26자유도, 팔당 정격하중 5kg으로 요구 규격(양팔 협응 5kg 이상)을 충족한다.
3D LiDAR 2대와 카메라 7대 기반 SLAM 주행(최대 1.5m/s)으로 목표 위치 ±20mm 이내(요구 규격)에 정지하며, 박스 QR 불일치 시 NG 위치로 자동 반송한다.
AI 제어 유닛(Jetson T5000)과 관절 토크 센서를 탑재하고, 배터리 2개(1,652Wh)로 약 4시간 운전이 가능해 요구 규격(2시간 이상)을 충족한다. TÜV 안전 인증(EN 60335-1, EN ISO 12100), CE RED, 레이저 Class 1(EN 50689)을 갖추고 E-Stop 인터락, Safe Stop, 중복 지령 차단 기능을 제공한다.
(2) 전동 그리퍼 (2식)
박스 형상에 맞춘 좌·우 전동 그리퍼로, 공압 없이 구동되며 파지면 교체가 가능하다.
(3) 스마트 재고관리 랙 모듈 (1식)
랙 4SET의 3단 슬라이드 구조로 자재 12·빈 박스 6슬롯과 낙하 방지 스토퍼를 갖추었다. 슬롯 감지 센서와 LED 인디케이터로 적재 상태를 표시하고, PLC(FX5U)의 OPC UA로 상위 시스템과 동기화한다.
(4) 로봇 통합 제어 플랫폼 (1식)
REST API·OPC UA로 반송 지령을 접수하고 로봇·재고 정보를 1초 이내로 동기화한다. 카메라 영상, 관절 궤적, 토크 데이터로 모방학습용 데이터셋을 확보하고, 조작 모델의 학습·평가·배포를 지원한다.