(주)레인보우로보틱스

UL 1740:2018/R:2020-11,CSA Z434:2014,EN ISO 10218-1:2011,EN ISO 12100:2010,EN 60204-1:2018

□ 기능
1. 부품 조립 및 검사 수행 기능
1) 주요 공정 수행에 필요한 Parts를 자동으로 조립 및 검사하는 역할을 수행함.
2) 공정별 정밀 위치 제어와 작업 순서를 자동화하여 생산 품질 및 효율 향상에 기여함.

2. LCA 실증 공정 연동 기능
1) 산업데이터 표준 기반의 LCA 실증 테스트베드 운용 목적에 따라 구성됨.
2) 공정 수행 중 발생하는 상태 정보를 실시간으로 수집하여 상위 시스템(AAS)에 전달함.

3. AAS 요구사항 대응 기능
1) AAS(Asset Administration Shell)에서 정의한 데이터 구조 및 통신 인터페이스 요구사항에 맞춰 정보를 교환함.
2) 장비 상태, 공정 결과, 품질 데이터 등을 AAS 표준 형식으로 변환하여 제공함.

4. 상위 시스템 연동 기능
1) OPC UA 또는 REST 기반 API를 통해 상위 시스템과 양방향 데이터 연동이 가능함.
2) 실시간 모니터링, 제어 명령, 로그 전송 등의 데이터 인터페이스 기능을 제공함.

5. 표준 산업데이터 생성 및 변환 기능
1) 공정 수행 중 생성되는 원시 데이터를 표준 산업데이터 형식으로 변환함.
2) 데이터는 AAS 기반 데이터베이스 또는 클라우드 환경에서 공유 및 활용 가능함.

6. 정보모델 템플릿화 기능
1) 협동 로봇의 데이터 구조 및 기능 모델을 정보모델 템플릿 형태로 정의함.
2) 타 장비나 타 실증 환경에서도 동일한 구조로 재사용이 가능하도록 설계됨.

7. 데이터 활용 및 공유 기능
1) 생성된 표준 데이터를 활용하여 LCA 평가, 공정 개선, 에너지 효율 분석 등 다양한 산업 응용에 활용 가능함.
2) 협동 로봇의 정보모델은 다른 기관 또는 실증센터와 공유되어 상호운용성 검증에 사용됨.

8. 통합 관제 및 모니터링 지원 기능
1) 실증 테스트베드 내 다른 장비들과 통합 관제가 가능하도록 데이터 인터페이스를 지원함.
2) 실시간 상태 모니터링, 알람, 이벤트 로그 등을 통해 공정 안정성 확보에 기여함.

1. 역할
본 협동 로봇은 산업데이터 표준 기반의 LCA 실증 테스트베드 운용을 위한 핵심 장비로서, 주요 공정 수행에 필요한 제품 부품(Parts)의 정밀 조립 및 검사 기능을 담당한다. 이를 통해 실증 공정 내 각 단위 장비의 자동화 수준을 향상시키고, 부품 간 정합성과 공정 품질을 확보한다. 또한 실증 테스트베드의 데이터 수집·분석 체계에 필요한 상태정보를 실시간으로 제공하여 상위 시스템(AAS)과의 데이터 연계를 가능하게 한다.

2. 성능 및 구성
1) 다관절 협동 로봇 (2식)
본 장비는 다관절 구조의 협동 로봇 2대를 기본 구성으로 하며,가반하중은 5kg 이상으로, 중형 부품의 안정적인 이송 및 조립이 가능하다. 작업 반경은 850mm 이상으로 설정되어 넓은 작업 공간에서 유연한 조립 및 검사 동작을 수행할 수 있다.
반복 정밀도는 ±0.1mm 이하로, 미세한 공정 오차 범위 내에서 정밀 작업을 보장한다.
자유도(DoF)는 6축 이상으로 구성되어, 다각도의 복합 동작 및 비정형 부품의 조립에도 대응 가능하다.
동작 속도는 초당 1미터(m/sec) 이상으로 고속 생산 수행이 가능하다.
안전 기술은 국제 안전인증 기반의 안전 제어 기술을 적용하며, 프로그래밍 안전 기능을 통해 작업자와의 협동 환경에서도 안전성을 확보한다. 표준 통신 인터페이스를 제공하며, OPC UA 및 TCP/IP 기반 제어 환경과 호환된다.
ROS2 기반 로봇 응용 SI 기술 지원을 통해, 다른 장비와의 통신 및 데이터 인터페이스를 유연하게 구성할 수 있다.
마스터 제어기를 통해 상위 LCA 테스트베드 시스템과 연동되며, 단계별 확장 구축될 타 시스템과의 상호 연계 운용이 가능하도록 설계되어 있다.
(2) 티칭 팬던트 (2식)
티칭 팬던트는 사용자의 직접 교시 기능을 내장하여 사용자가 공정 동작을 수동으로 조정하고, 이를 프로그램으로 저장·재사용할 수 있다. 사용자 편의 UI 제공으로 직관적 조작이 가능하다. 팬던트 내 실시간 동작 시뮬레이션이 가능하여 현장 작업 효율을 높였다.