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장비정보

제작사
RDI Technologies
모델 명
IRIS-M

내용연수
10년
구분
주장비

용도
시험
표준 분류
물리적측정장비 > 음향/소음/진동/충격/음파측정장비 > 달리 분류되지 않는 음향/소음/진동/충격/음파측정장비

장비활용범위
공동활용서비스
취득일
2025-05-07

취득금액
180,400,000원
인증정보
없음
기능
1. 실시간 진동 모션 확인 및 다양한 시간 설정을 통한 저장 기능
2. 육안으로 볼 수 없는 움직임 측정 및 영상 가시화
3. 초고속 등급의 카메라 / 표준 비디오 기술
4. 2D(X-Y) 측정 및 진동 시간파형, 스펙트럼, 궤도, 벡터, 위상 및 모션 맵 제공
5. 영상 내 관심 영역 지정을 통한 진동 데이터 추출
6. 영상 내 진동 관련 데이터 추출이 가능
장비 상세설명
모바일 로봇의 구동부품 진동 측정 장비는 고속 비디오 기반의 Motion Amplification 기술을 활용해 로봇 구동계의 미세 진동을 비접촉 방식으로 실시간 시각화하는 진동 분석 시스템으로, 모든 픽셀이 센서처럼 작동하여 0.25μm 이하의 미세한 움직임까지 감지하며, 추가 센서 없이 실제 작동 중인 부품의 동작 상태를 영상으로 확인할 수 있습니다. 또한 촬영된 영상은 진폭, 속도, 변위, 주파수 스펙트럼, 모션 벡터, 위상 맵 등으로 분석되며, 모바일 로봇의 구동축, 기어박스, 감속기 등 주요 부품의 고장 징후를 조기에 파악할 수 있습니다.

이용안내

사용형태
기관의뢰

설치형태
이동형
사용료 형태
시간별

장비 사용료
[Hr] 41,000원

장비설명

1. 하드웨어
가. 고속 카메라
- 2.3 Megapixels, 120 fps 고품질 그레이 스케일 이미지 캡쳐
- Sample Rate : 기본 120 fps (최대 1,300 fps – 화면 해상도 최소 시)
- 주파수 범위 : Fmax - Default 60Hz, Max 650Hz, 60Hz @ 120 fps default, Maximum 650Hz @ 1,300 fps with reduced resolution
- 최소 진동 변위량 : 0.01 mil (0.25 μm) at 3.3 ft (1 m) with 50 mm Lens at max brightness
나. 렌즈
- C 마운트 타입, 5 High Quality 렌즈 : 6 mm, 12.5 mm, 25 mm, 50 mm, 100 mm
마. LED 조명장치
- 단광 방식의 전용 LED 조명(20,000 LUX at 1M) 및 생활 방수 형 LED light kit(5,000 LUX at 1M)
바. 3D Stereo Vision Camera
- 2X Industrial Grade Camera
- 2.3 meagpixels, 120 fps(1300 fps)
- Calibrated 12.5mm(2ea), 25mm(2ea) & 50mm(2ea) lens

2. 소프트웨어 (Motions Acquisition)
가. 데이터 측정
- 실시간 Live Mode 지원 : 진폭 및 위상 거동 실시간 확인 가
- 카메라 설정 기능 : Acquisition Mode / Lighting / Framerate (fps) / Brightness (%) / Gain / Frame Rate Quality
- 저장 설정 기능 : Acquisition Time (s) / Number of Frames / Image Size (MB) / Recording Size (GB) / Available Disk Space (GB)
- 촬영모드 지원 : Standard R

장비 구성 및 성능

1. 하드웨어
가. 고속 카메라
- 2.3 Megapixels, 120 fps 고품질 그레이 스케일 이미지 캡쳐
- Sample Rate : 기본 120 fps (최대 1,300 fps – 화면 해상도 최소 시)
- 주파수 범위 : Fmax - Default 60Hz, Max 650Hz, 60Hz @ 120 fps default, Maximum 650Hz @ 1,300 fps with reduced resolution
- 최소 진동 변위량 : 0.01 mil (0.25 μm) at 3.3 ft (1 m) with 50 mm Lens at max brightness
나. 렌즈
- C 마운트 타입, 5 High Quality 렌즈 : 6 mm, 12.5 mm, 25 mm, 50 mm, 100 mm
마. LED 조명장치
- 단광 방식의 전용 LED 조명(20,000 LUX at 1M) 및 생활 방수 형 LED light kit(5,000 LUX at 1M)
바. 3D Stereo Vision Camera
- 2X Industrial Grade Camera
- 2.3 meagpixels, 120 fps(1300 fps)
- Calibrated 12.5mm(2ea), 25mm(2ea) & 50mm(2ea) lens

2. 소프트웨어 (Motions Acquisition)
가. 데이터 측정
나. 데이터 분석 및 영상 표현, CSV 파일 추출, Modal 측정
다. 필터링 기능
라. 카메라 흔들림 안정화 기능

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