이지캐스텍

없음

’햅틱 부품·모듈의 햅틱 구현 성능 평가 시스템’은 실제 부품이 구동되는 상황을 재현하여 햅틱 피드백 정보의 정량적인 시험·검증을 통해 미래차 햅틱 부품 및 모듈의 성능을 평가합니다. 자동차 제조사별 사양 기반의 검증이 가능하며, 동일한 절차 및 조건으로 반복 측정이 가능하여 시험 결과의 일관성 및 신뢰성 확보가 가능합니다. 본 장비는 시스템 장비로 1) 사용자 입력 및 생체역학 모사 파트, 2) 햅틱 피드백 성능 평가 파트, 3) 햅틱 구동 소음 측정 및 분석 파트, 4) 통합 제어 및 데이터 수집 파트를 포함하고 있습니다. 공조기 스위치, 디스플레이 터치패널, 유저 인터페이스 버튼, 스티어링 휠 등 햅틱 기술이 적용된 자동차 부품·모듈을 대상으로 햅틱 구동 응답·전달 특성을 시험할 수 있는 장비입니다.

본 장비는 촉각 피드백 부품·모듈 개발 지원하고 햅틱 성능 검증 프로세스를 확립하기 위한 장비로, 햅틱 부품 구동 시 발생하는 힘·진동·소음 등의 피드백 정보를 정량적으로 측정 가능한 평가 시스템입니다. 하기 내용과 같이 여러 개의 파트로 구성된 시스템 장비로, 각 파트는 유기적으로 연결되어 다음의 역할을 수행합니다.

1) 사용자 입력 및 생체역학 모사 파트
- 다관절 로봇, 엔드이펙터, 그리퍼, 회전각 측정 모듈 등은 실제 사용자의 조작 조건을 모사하여 햅틱 기능을 구현하는 파트로 신뢰도 높고 일관적인 평가 진행
2) 햅틱 피드백 성능 평가 파트
- 압전센서 등 진동기반 피드백 센서와 스티어링 휠, 스위치 등을 대상으로 인장 Tester를 통한 Force-test를 수행함으로써 햅틱 구현 환경에서의 최대힘, 연속힘, offset force, hysteresis 등을 평가하고 정량 수치화함
3) 햅틱 구동 소음 측정 및 분석 파트
- 무향챔버를 활용해 외부 반향과 잡음이 제거된 환경에서 햅틱 부품의 음향 측정을 통해 진동 피드백 및 진동 노이즈를 측정하여 부품 품질 검증
4) 통합 제어 및 데이터 수집 파트
- Ni Labview 기반 제어 소프트웨어를 활용하여 각 파트를 효율적으로 제어하고, 각종 센서에서 출력되는 결과를 실시간으로 기록·저장·분석