개발사양

없음

Ⅰ. 제품 사용 용도
-엔드이펙터의신뢰성 평가 (가변 파지력대비 위치정밀도)
-엔드이펙터의신뢰성 평가 DB 및 결과를 통한 신뢰성 저하 요인 분석 및 향상 방법 도출
-반복적인 작업시엔드이펙터설계 파지력, 위치정밀도, 동작범위, 동작속도 등이 열화 되는 시점과 원인 등 신뢰성을 파악할 수 있는 신뢰성평가 장비

Ⅱ. 기능(Features)
-엔드이펙터의신뢰성 평가 (가변 파지력대비 위치정밀도)
-엔드이펙터의신뢰성 평가 DB 및 결과를 통한 신뢰성 저하 요인 분석 및 향상 방법 도출
-반복적인 작업시엔드이펙터설계 파지력, 위치정밀도, 동작범위, 동작속도 등이 열화 되는 시점과 원인 등 신뢰성을 파악할 수 있는 신뢰성평가 장비

Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification)
- 엔드이펙터의파지 신뢰성을 평가할 수 있는 장비
- 엔드이펙터파지력측정 범위 : Max.500N
- 엔드이펙터반복정밀도 측정 : System accuracy ± 0.01 mm이하
- 엔드이펙터동작(stroke) 측정 범위 : Max. 80 mm
- - 엔드이펙터동작속도 : Max. 0.8 m/sec
- - 엔드이펙터입력 전류: Max. 5A
- - 예상 엔드이펙터종류: 2지 그리퍼, 3지 그리퍼, 석션그리퍼등

- 엔드이펙터의 파지 신뢰성을 평가할 수 있는 장비
- 엔드이펙터 파지력 측정 범위 : Max. 500N
- 엔드이펙터 반복정밀도 측정 : System accuracy ± 0.01 mm이하
- 엔드이펙터 동작(stroke) 측정 범위 : Max. 80 mm
- 엔드이펙터 동작속도 : Max. 0.8 m/sec
- 엔드이펙터 입력 전류: Max. 5A
- 예상 엔드이펙터 종류: 2지 그리퍼, 3지 그리퍼, 석션그리퍼등