엔티이엔지 주식회사

없음

○ (제품 투입 장치) 사출부품 게이트 제거 자동화 시스템에서 공급되는 사출품이 지그(Jig)에 안착되면 투입 장치를 통해 비전 검사, 레이저 각인 영역으로 이송

○ (비전 검사 장치) 비전 카메라를 통해 사출품의 미성형, 웰드라인, 변형, 크랙 등 규격 外 불량 유·무를 검사하고 상위 관제 시스템(사출성형 공정관리 시스템)으로 검사 정보 송신

○ (다관절 로봇) 검사가 완료된 제품을 그립(Grip)하여 적재 박스, 불량품 배출 박스로 이송하고, 간지를 그립(Grip)하여 적재 박스에 이송하는 등 각각의 기능 유닛으로 이동 핸들링

○ (라벨 프린터) 제품 생산정보 등 고유번호를 포함한 바코트를 생성하고 비전 검사가 종료된 제품에 바코드 레이저 각인 및 상위 관제 시스템(사출성형 공정관리 시스템)으로 검사 정보 송신

○ (간지 공급 장치) 박스 내 사출품의 순차적 적재을 위해 간지를 정렬하고 다관절 로봇에 공급

○ (박스 공급/적재 장치) 공(空) 박스를 컨베이어에 로딩(Loading)하여 다단(5단)으로 적재된 박스를 1EA씩 순차적으로 공급. 제품의 정렬 및 적재가 완료된 박스를 다단(5단)으로 쌓아 무인운반차와의 통신을 통한 박스 배출

○ 장비 개요
- 본 장비는 한국자동차연구원에서 수행중인 ‘플라스틱 산업 제조공정혁신 지원을 위한 DX 기반구축’사업의 일환으로 사출성형 기업의 디지털전환 촉진을 위해 구축되는 사출성형 DX 표준공정모델 테스트베드의 구성 장비임

○ 장비 용도
- 본 장비는 사출성형 장비에서 생산되는 플라스틱 제품의 미성형(Short shot) 및 웰드라인(Weld line), 변형(Warpage) 등 불량 제품을 선별하고 양품을 박스에 적재하기 위한 시스템으로 플라스틱 생산 자동화 및 디지털트윈(Digital twin) 구현을 위한 제조공정 데이터 발생 장치로 활용

○ 주요 시스템 구성
- 다관절 로봇 : Degree of Freedom : 6-Axis, Payload : 9kg, Reach : 1,200mm, Repeatability : ±0.05mm
- 비전 검사 장치 : Memory : 512MB SDRAM, Storage : 8GB SD CARD, Resolution : 4,000 x 3,000 pixel, Speed : 20us
- 라벨 프린터 : 해상도 : 635dpi, 인쇄 속도 : 4,000mm/s, 인쇄 폭 : max 180 x 180mm